BLDC电机驱动的基本需求

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参考设计

具有 256 微步进支持的高性能双极步进驱动级参考设计速度控制 24V 无刷直流外转式电机参考设计 12V和 24V 无刷直流外转式电机参考设计

这讲我会给大家讲解驱动BLDC电机最基本的要求是什么驱动BLDC电机包括以下几个部分第一个就是 MCU 主要用于双法处理及反馈信号故障信号的处理同时它会给出6路PWM波给到Gate driver Gate driver去驱动功率器件推动电机的旋转电机也会给出转子的位置信号或反馈电路去采集电流电压等信号并反馈到 MCU 在Gate driver 功率器件或电机来说它们是功率等级电压等级变化更多变化是在反馈电路上反馈电路可根据是否有传感器区分第一个是有无传感器第二个是电机是正弦波电机或方波电机进行区分 BLDC电机最重要的概念是反电势是正弦波电机还是T型电机正弦波电机是转子旋转的时候会在电子的线圈上感应出反应势这个反应势是什么样的波形如果是正弦波则为正弦波电机如果是T形波则为T形波电机根据不同反应电势不行会有不同的反应策略在前面已经讲过BLDC电机又叫永磁同步电机那我们必须知道转子的位置信息如何知道转子的位置信息呢第一种方式是通过传感器去检测转子的位置信息低成本可使用Hall传感器高精度可使用光散传感器或高可靠性可使用旋转变压器或者使用无传感器的方式德州仪器是有无位置传感器的算法的它将位置检测算法集成芯片中这样可以做算法的工作简化开发难度第二直接使用反电势估测其位置转子位置信息 Hall传感器成本低的方式可放在离我们转子非常近的地方去检测转子南北极我们会使用三个Hall传感器在BLDC系统里这样每个 Hall传感器180度三个就可检测60度传感器角度我们可通过检测反电势得到转子的位置信息反电势和我们转子的位置有什么联系反电势过零点可得到具体转子信号通过检测反电势可得到此信息一般会检测没有被驱动项反电势得到反电势过零点一般可能三项都会被驱动那就无窗口去检测反电势我们可通过电压电流信息估算反电势波形就可以得到过零点最后得到位置的信号

课程介绍共计5课时，22分35秒

深入理解无刷直流电机（BLDC）原理以及控制

无刷直流电机 BLDC

本视频从无刷直流电机的基础详细讲述了无刷直流电机的结构以及实现驱动的基本要求。你会了解为什么要选择无刷直流电机，以及对电机换向控制的深入探讨，最后介绍了TI的典型直流无刷电机的驱动芯片。

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