BLDC电机驱动的启动

这节我会给大家讲解 BLDC电机 它的几个关键点 第一个就是它的启动问题 BLDC电机又叫做永磁同步电机 就是说任何时候我们都需要知道转子的位置信息 这样我们才能保持转子和定子磁场的同相 那 对于有传感器的BLDC A系统呢 转子的位置信息是可以直接读取的 那对于无传感器的BLDC系统 我们之前已经讲过 就是说 通过检测反电势的过零点 来得到转子的位置信息 但是 反电势的产生 它是有条件的 第一个 就是说 当转子的磁场 切割定子的线圈 才会产生 反电势 第二个 就是说 我要检测到 一定的反电势 它必须要达到一定的速度 所以 对于无传感器的零速启动 或者低速运行 一直都是比较难的一个点 那对于无传感器的启动 我们有两种方式 第一种就是通过对转子施加外力 将转子拉到指定的一个位置 通常我们会给出两个垂直方向的力 将转子拉到一个指定的位置 同时 为了避免震荡 我们会使用闭环电流的控制方式 但是对于某一些应用来说 实际上是不允许电机随意转动 它必须要在静止情况下 进行特定的一个启动 这个时候呢 我们会使用另外一种方式 进行初始位置的一个检测 我们会通过注入同样的电流大小 得到不同的一个上升的时间 去得到我们转子的一个方向 那具体呢 就是说 更小的上升时间对应一个 最小的一个电感 最小的电感就是说 这个方向的磁场最先进入饱和状态 这样 我们就可以得到永磁体的磁场方向 也就是转子的位置信息 我们 可以得到 下面让我们总结一下 有位置传感器的BLDC 与无位置传感器的BLDC系统的区别 有位置传感器的BLDC 它的优点呢 第一个就是说 它不存在这种启动的问题 它在低速下也可以运行得很好 同时在负载变化很大的情况下 它也是能够很好地进行控制 但是 它的缺点呢 就是说它的成本会更高一些 尤其是 光栅编码器 它的成本是很高的 那当然是 货的话 比较便宜一点 但是也会增加一定的成本 那对于无传感器来说呢 它使用的是反电势的估计方法 这样它在零速或低速下 是很难启动或者运行的 而且它对算法的要求也特别高 但它的好处 就是说 它的元器件很少