[table=98%][tr][td][b]引言[/b] CAN(Controller Area Network)总线控制器局域网络是在1986年2月的SAE大会上,由RoberBosch公司首先提出的。CAN总线是一种串行通信协议,它能有效支持高安全等级的分布式实时控制,其最初的目的是用在汽车上。但由于采用了许多新技术及独特的设计,CAN总线与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实
To re-program the device, the user must put the device in ISP mode by power cycling orresetting the board while pushing down the ISP button. Thereafter, the device can beerased and programmed again. T