自动控制系统（河南理工大学）

自动控制系统 河南理工大学 余发山

• 课时1：绪论，V-M调速系统的特点 (46分45秒)

• 课时2：反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析 (44分15秒)

• 课时3：反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析 (47分54秒)

• 课时4：比例积分控制规律和无静差调速系统 (48分5秒)

• 课时5：比例积分控制规律和无静差调速系统2 (36分14秒)

• 课时6：习题及讨论课 (21分1秒)

• 课时7：转速电流双闭环调速系统及其静特性 (46分2秒)

• 课时8：双闭环调速系统的动态分析 (44分5秒)

• 课时9：直流电动机的双域控制 (40分27秒)

• 课时10：多环控制的直流调速系统习题课 (20分49秒)

• 课时11：V-M系统的可逆线路及工作状态 (45分58秒)

• 课时12：有环流可逆系统中的环流及其控制方法 (43分18秒)

• 课时13：可逆有环流调速系统及其控制方法 (43分0秒)

• 课时14：可逆有环流调速系统及其控制方法1 (43分0秒)

• 课时15：可逆有环流调速系统及其控制方法2 (48分34秒)

• 课时16：逻辑无环流可逆调速系统 (56分3秒)

• 课时17：直流脉宽调速系统 (48分32秒)

• 课时18：调速系统工程设计方法 (43分47秒)

• 课时19：双闭环调速系统调节器设计1 (44分36秒)

• 课时20：双闭环调速系统调节器设计2 (42分27秒)

• 课时21：数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构 (41分39秒)

• 课时22：数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例 (42分18秒)

• 课时23：引言，SPWM变频器 (48分34秒)

• 课时24：SPWM变频器工作原理 (49分56秒)

• 课时25：异步电动机电压、频率协调控制的机械特性 (41分37秒)

• 课时26：交流调压调速系统基本原理 (43分1秒)

• 课时27：交流调压调速系统结构及静动态性能分析 (45分2秒)

• 课时28：调压调速的一些问题讨论 (45分39秒)

• 课时29：实验教学录像：三相集成触发电路及三相晶闸管全控桥式整流电路的研究 (22分25秒)

• 课时30：微机式电动机调压调速控制系统1 (45分42秒)

• 课时31：微机式电动机调压调速控制系统2 (45分15秒)

• 课时32：绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型 (45分6秒)

• 课时33：串级调速系统的机械特性 (46分15秒)

• 课时34：串级调速系统性能讨论 (26分34秒)

• 课时35：直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想 (42分40秒)

• 课时36：异步电动机矢量控制思想 (44分36秒)

• 课时37：交流异步电动机矢量控制系统 (29分25秒)

• 课时38：实验一：三相集成触发电路及三相全控桥式整流电路的研究 (22分31秒)

• 课时39：实验二、三：双闭环直流调速系统调试与机械特性研究 (30分7秒)