FreeRTOS源码详解（正点原子）

《FreeRTOS源码详解与应用开发:基于STM32》辅以大量的例程，全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码，主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时，《FreeRTOS源码详解与应用开发:基于STM32》配有大量的图例，对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。

• 课时1：第29.1讲 FreeRTOS任务调度器开启(上) (36分28秒)

• 课时2：第29.2讲 FreeRTOS任务调度器开启(下) (35分30秒)

• 课时3：第30.1讲 FreeRTOS任务创建过程详细分析(上) (31分34秒)

• 课时4：第30.2讲 FreeRTOS任务创建过程详细分析(下) (28分45秒)

• 课时5：第31讲 FreeRTOS任务删除、挂起和恢复过程详解 (42分45秒)

• 课时6：第32.1讲 FreeRTOS任务切换(上) (23分13秒)

• 课时7：第32.2讲 FreeRTOS任务切换(中) (30分9秒)

• 课时8：第32.3讲 FreeRTOS任务切换(下) (21分12秒)

• 课时9：第33.1讲 FreeRTOS队列创建函数详解 (31分3秒)

• 课时10：第33.2讲 FreeRTOS队列上锁和解锁 (25分45秒)

• 课时11：第33.3讲 FreeRTOS入队函数详解 (38分36秒)

• 课时12：第33.4讲 FreeRTOS出队函数详解 (28分14秒)

• 课时13：第34讲 FreeRTOS信号量详解 (1小时5分45秒)

• 课时14：第35讲 FreeRTOS任务通知详解 (43分37秒)

• 课时15：第36.1讲 FreeRTOS内存管理(上) (57分59秒)

• 课时16：第36.2讲 FreeRTOS内存管理(下) (49分58秒)