电机应用开发实战指南-基于STM32

电机的应用场景可以说是遍布在生活中无处不在，只要涉及到可以旋转的场景，百分之90以上都会用到电机， 工业上的打印机、雕刻机、机床；汽车上的空调、雨刷、电动车门安全气囊的驱动； 生活中常见的电动自行车、共享单车、平衡车、电动滑板车； 就连我们每天不离手的手机振动都是有电机振动产生的，以上的例子足以证明电机的广泛市场。

电机可以简单的分为步进电机、直流电机、以及舵机。电机的应用场景主要是由于电机的自身特点决定的， 步进电机的高精度、脉冲数与步进角度成正比、脉冲频率决定速度的特点，决定了它在数控机床制造领域使用极其广泛； 直流电机的启动和调速性能较好，广泛用于平衡车、电动滑板车、智能车、无人机、录像机、吹风机等适用于高速的场景中； 舵机的角度可以根据脉冲宽度来进行调制，广泛用于航空、航海的模型中，并且航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、 滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

电机的应用市场极其庞大，有市场就会有需求，有了需求那么也就自然有学习的必要了。

• 课时1：前言 (11分11秒)

• 课时2：电机和驱动器的简单介绍 (17分16秒)

• 课时3：stm32定时器详解(1) (15分3秒)

• 课时4：stm32定时器详解(2) (42分39秒)

• 课时5：stm32定时器详解(3) (30分10秒)

• 课时6：stm32定时器详解(4) (26分32秒)

• 课时7：直流有刷电机介绍(1) (23分13秒)

• 课时8：直流有刷电机介绍(2) (22分41秒)

• 课时9：直流有刷电机介绍(3) (25分45秒)

• 课时10：直流有刷驱动板电流电压采集(1) (29分0秒)

• 课时11：直流有刷驱动板电流电压采集(2) (19分3秒)

• 课时12：直流有刷驱动板电流电压采集(3) (24分19秒)

• 课时13：舵机控制 (21分49秒)

• 课时14：步进电机(1) (24分28秒)

• 课时15：步进电机(2) (16分17秒)

• 课时16：步进电机(3) (27分38秒)

• 课时17：直流无刷电机(1) (13分38秒)

• 课时18：直流无刷电机(2) (14分12秒)

• 课时19：直流无刷电机(3) (19分54秒)

• 课时20：直流无刷电机(4)-按键控制(1) (18分8秒)

• 课时21：直流无刷电机(5)-按键控制(2) (29分22秒)

• 课时22：直流无刷电机-电源电压-温度采样 (28分42秒)

• 课时23：编码器详解 (23分29秒)

• 课时24：控制系统与电机的关系 (7分36秒)

• 课时25：PID算法的通俗解说(1) (30分33秒)

• 课时26：PID算法的通俗解说(2) (15分28秒)

• 课时27：PID控制器参数整定(1) (20分46秒)

• 课时28：PID控制器参数整定(2) (21分54秒)

• 课时29：PID控制器参数整定(3) (18分0秒)

• 课时30：编码器的使用(1) (24分13秒)

• 课时31：编码器的使用(2) (24分12秒)

• 课时32：直流有刷电机速度环控制实现 (32分38秒)

• 课时33：直流有刷电机位置环控制实现 (19分50秒)

• 课时34：直流有刷电机电流环控制实现 (18分39秒)

• 课时35：直流有刷电机多环控制实现(1) (15分58秒)

• 课时36：直流有刷电机多环控制实现(2) (21分53秒)

• 课时37：步进电机速度环控制实现(1) (12分24秒)

• 课时38：步进电机速度环控制实现(2) (18分45秒)

• 课时39：步进电机速度环控制实现(3) (17分19秒)

• 课时40：步进电机速度环控制实现(4) (15分28秒)

• 课时41：步进电机速度环控制实现(5) (15分28秒)

• 课时42：步进电机位置环控制实现(1) (15分24秒)

• 课时43：步进电机位置环控制实现(2) (13分56秒)

• 课时44：步进电机位置环控制实现(3) (18分56秒)

• 课时45：步进电机位置环控制实现(4) (18分56秒)

• 课时46：步进电机位置环控制实现(5) (15分24秒)

• 课时47：步进电机位置环控制实现(6) (13分56秒)

• 课时48：步进电机位置速度双环控制实现(1) (18分50秒)

• 课时49：步进电机位置速度双环控制实现(2) (25分9秒)

• 课时50：步进电机位置速度双环控制实现(3) (19分26秒)

• 课时51：步进电机位置速度双环控制实现(4) (19分26秒)

• 课时52：步进电机位置速度双环控制实现(5) (18分50秒)

• 课时53：步进电机位置速度双环控制实现(6) (25分9秒)

• 课时54：步进电机梯形加减速实现(1) (20分4秒)

• 课时55：步进电机梯形加减速实现(2) (15分49秒)

• 课时56：步进电机梯形加减速实现(3) (20分59秒)

• 课时57：步进电机梯形加减速实现(4) (18分18秒)

• 课时58：步进电机梯形加减速实现(5) (20分59秒)

• 课时59：步进电机梯形加减速实现(6) (20分4秒)

• 课时60：步进电机梯形加减速实现(7) (18分18秒)

• 课时61：步进电机S形加减速实现 (21分9秒)

• 课时62：步进电机直线插补实现(1) (21分1秒)

• 课时63：步进电机直线插补实现(2) (19分38秒)

• 课时64：步进电机直线插补实现(3) (14分16秒)

• 课时65：步进电机圆弧插补实现(1) (14分52秒)

• 课时66：步进电机圆弧插补实现(2) (16分10秒)

• 课时67：步进电机圆弧插补实现(3) (21分0秒)

• 课时68：直流无刷电机速度环PID (24分8秒)

• 课时69：直流无刷电机位置环PID (17分32秒)

• 课时70：直流无刷电机位置环速度环串级PID (11分2秒)

• 课时71：ST电机固件库介绍 (9分26秒)

• 课时72：X-CUBE-MCSDK-安装 (13分28秒)

• 课时73：X-CUBE-MCSDK-使用 (22分14秒)

• 课时74：X-CUBE-MCSDK-演示 (9分51秒)