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  • 步进电机位置速度双环控制实现(1)
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相关标签: STM32 电机
电机的应用场景可以说是遍布在生活中无处不在,只要涉及到可以旋转的场景,百分之90以上都会用到电机, 工业上的打印机、雕刻机、机床;汽车上的空调、雨刷、电动车门安全气囊的驱动; 生活中常见的电动自行车、共享单车、平衡车、电动滑板车; 就连我们每天不离手的手机振动都是有电机振动产生的,以上的例子足以证明电机的广泛市场。

电机可以简单的分为步进电机、直流电机、以及舵机。电机的应用场景主要是由于电机的自身特点决定的, 步进电机的高精度、脉冲数与步进角度成正比、脉冲频率决定速度的特点,决定了它在数控机床制造领域使用极其广泛; 直流电机的启动和调速性能较好,广泛用于平衡车、电动滑板车、智能车、无人机、录像机、吹风机等适用于高速的场景中; 舵机的角度可以根据脉冲宽度来进行调制,广泛用于航空、航海的模型中,并且航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、 滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

电机的应用市场极其庞大,有市场就会有需求,有了需求那么也就自然有学习的必要了。
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