直播回放: 基于PolarFire® SoC FPGA的Microchip非对称多处理(AMP)解决方案
简介
第四次工业革命(即工业4.0 )开启了创新和发展的新时代,其先进的应用程序 需要Linux® 操作系统 (OS)的灵活性以及实时系统的确定性来控制硬件。典型的对称多处理(SMP)实现确保了操作系统的灵活性,但在开发确定性实时系统方面是不够的。而实现非对称多处理(AMP)的竞争产品一般采用复杂的多集群架构,并带来了不少设计挑战。
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[i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:13 编辑 [/i]首先看基本要求:第一点:从第一点看出车的速度要求,抛开车身长度,从A点出发后要到达C点,最小平均车速应该在750mm/30S=25mm/S以上,市售的小车很难达到这样的速度,因此需要使用PWM调速或者减速机构。以四驱车为例,四驱车有很高的传动比,仅使用PWM调速会是电机转矩缩小,因此仅仅使用PWM调速可能会
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