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简介
motorBench®开发套件是Microchip推出的专门针对磁场定向控制（FOC）方案的图形化软件开发工具，可在一定范围内精确测量电机关键参数，自动生成反馈控制环路增益，并生成基于MCAF（Motor Control Application Framework）架构的工程源码. motorBench软件提供的测试组件test-harness可以将控制器置于测试模式下，用于测试系统的频率响应特性，在极短的连续间内将PI参数调整到合适的值。该工具允许用户重新配置硬件外设和在不同器件间做代码移植。用户可使用这些特性显著提高开发效率。
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