motorBench®开发套件是Microchip推出的专门针对磁场定向控制(FOC)方案的图形化软件开发工具,可在一定范围内精确测量电机关键参数,自动生成反馈控制环路增益,并生成基于MCAF(Motor Control Application Framework)架构的工程源码. motorBench软件提供的测试组件test-harness可以将控制器置于测试模式下,用于测试系统的频率响应特性,在极短的连续间内将PI参数调整到合适的值。该工具允许用户重新配置硬件外设和在不同器件间做代码移植。用户可使用这些特性显著提高开发效率。
我新建工程后,点工程设置,向工程添加头文件(上图),原先装了controlSUITE。然后写了下面这段程序,照着[color=#234e9b][url=https://home.eeworld.com.cn/my/dontium.html]dontium[/url][/color] 斑竹的帖子写的。/*************************************** My first