TI 毫米波雷达技术 - AWR1xxx 汽车雷达芯片

大家好 我是来自德州仪器的技术支持工程师 姚俊 今天很高兴给大家介绍 TI在毫米波雷达技术上的最新进展 下面给大家介绍第二部分 AWR1000系列 汽车雷达芯片集 TI的77G汽车雷达产品 包含三款芯片 第一款AWR1243 AWR1243是一个三发四收的 集成了雷达射频电路和ADC的射频前端 AWR1243一般需要和外部DSP配合 组成一个雷达系统 第二款AWR1443 AWR1443对比1243 新集成了一个两百兆组频的R4F MCU 这个MCU可以自主控制雷达的工作 同时 片类集成了一个FFT的加速器 可以完成雷达信号处理的算法 片类集成了576K的RAM AWR1443是一个单芯片的雷达解决方案 可以完成一个入门级的单芯片雷达 第三款AWR1642 AWR1642对比1443 新集成了一个600兆赫兹组频的C674X DSP 这个DSP可以实现客户特殊的雷达信号处理算法 同时片类RAM增加到了1.5兆 AWR1642是行业类第一款 集成了DSP的雷达射频前端 可以给用户提供性价比最优的单芯片雷达解决方案 AWR1642主要用来实现 短距和超短距的单芯片雷达 TI的77G毫米波雷达技术性能优异 可以帮助客户实现二级及二级以上的无人驾驶 产品的优势主要包括以下几点 第一 集成度更高 可以帮助客户实现更小的产品尺寸 第二 可以提供最大4G赫兹的射频宽带 以及0.01%的Chirp线性度 帮助客户实现更高的分辨率 第三 因为CMOS工艺将射频和数字集成在单个芯片上 可以更有效的实现 在线的实时监测和调适 第四 产品配置性强 可以灵活的配置各种雷达波型 帮助客户实现多模的雷达应用 第五 产品可扩展性强 可以实现多片集联的方案 提供性能更加优异的雷达模块 第六 产品功耗低 以AWR1642为例 其典型场景下的芯片功耗在1.7瓦左右 这张PPT的上面部分 给出了一个常见雷达机的方图 它包括射频部分 模拟和ADC部分 DSP信号处理部分 和高层处理部分 下面给出了这些功能单元 在三款AWR系列芯片当中的实现 1243实现了射频和ADC采样 后面的信号处理需要在外部的处理器中完成 AWR1443因为片类集成了FFT加速器 可以实现一些简单的雷达信号处理 AWR1642 因为片类集成了DSP 无论从处理能力和处理灵活性上 都要优于1443 可以实现完整的雷达接收机信号处理链 谢谢大家