OsTaskCreate（1）-嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践（卢有亮）-EEWORLD大学堂

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教程采用由浅入深，层层推进的方法进行讲解。通过本教程的学习，能较为全面、深入的掌握嵌入式实时操作系统的基本原理，能够读懂读通μC/OS的包括内核、任务管理、时间和中断管理、信号量管理、互斥信号量管理、事件标志组管理、消息邮箱管理、消息队列管理、内存管理的源代码，能将μC/OS移植到不同平台中去，并能在移植的过程中知其然又知其所以然，不会出现在没有掌握μC/OS而强做移植时出现的困难和错误。

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