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计算机控制技术 国防科技大学 韦庆
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计算机控制系统的动态响应
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计算机控制系统的动态响应
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课程目录
课程笔记
课时1:认识计算机控制系统
课时2:计算机控制系统的信号模型
课时3:认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换
课时4:香农(Shannon)采样定理在控制中的应用
课时5:零阶保持器及信号复现
课时6:简单时间函数的Z变化
课时7:复杂时间函数的z变换
课时8:Z平面物理含义
课时9:物理系统的脉冲传递函数
课时10:混合系统脉冲传递函数
课时11:离散系统稳定性
课时12:稳定性的Jury判据
课时13:W变换和劳斯判据
课时14:离散系统稳态误差分析
课时15:计算机控制系统的动态响应
课时16:离散系统的根轨迹
课时17:离散系统的频率响应
课时18:离散系统频率响应单频正弦输入测量
课时19:基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量
课时20:离散系统频率响应的扫频测量方法
课时21:连续控制器的离散等效一
课时22:连续控制器的离散等效二
课时23:计算机控制系统的间接设计方法研究
课时24:计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)
课时25:离散系统直接根轨迹设计法
课时26:线性时不变系统的状态空间描述
课时27:DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性
课时28:离散系统的状态反馈
课时29:离散系统状态观察器
课时30:复杂控制系统建模及离散化
课时31:复杂控制系统的离散控制器设计与实现
课时32:计算机控制技术总结与复习
时长:53分54秒
日期:2019/04/11
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上传者:JFET
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课程介绍
相关标签:
计算机控制
离散系统
状态观察
计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。
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