计算机控制技术 国防科技大学 韦庆

计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点，课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线，从分析计算机控制系统信号入手，逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具，注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。

• 课时1：认识计算机控制系统 (39分10秒)

• 课时2：计算机控制系统的信号模型 (33分0秒)

• 课时3：认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 (38分15秒)

• 课时4：香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 (39分49秒)

• 课时5：零阶保持器及信号复现 (43分45秒)

• 课时6：简单时间函数的Z变化 (56分5秒)

• 课时7：复杂时间函数的z变换 (50分12秒)

• 课时8：Z平面物理含义 (51分22秒)

• 课时9：物理系统的脉冲传递函数 (47分26秒)

• 课时10：混合系统脉冲传递函数 (50分15秒)

• 课时11：离散系统稳定性 (49分36秒)

• 课时12：稳定性的Jury判据 (51分56秒)

• 课时13：W变换和劳斯判据 (50分56秒)

• 课时14：离散系统稳态误差分析 (52分55秒)

• 课时15：计算机控制系统的动态响应 (53分54秒)

• 课时16：离散系统的根轨迹 (56分37秒)

• 课时17：离散系统的频率响应 (57分54秒)

• 课时18：离散系统频率响应单频正弦输入测量 (52分0秒)

• 课时19：基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 (52分44秒)

• 课时20：离散系统频率响应的扫频测量方法 (58分49秒)

• 课时21：连续控制器的离散等效一 (49分39秒)

• 课时22：连续控制器的离散等效二 (56分10秒)

• 课时23：计算机控制系统的间接设计方法研究 (47分27秒)

• 课时24：计算机控制系统直接设计方法研究（频率法） (50分55秒)

• 课时25：离散系统直接根轨迹设计法 (52分37秒)

• 课时26：线性时不变系统的状态空间描述 (50分22秒)

• 课时27：DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性 (52分52秒)

• 课时28：离散系统的状态反馈 (37分4秒)

• 课时29：离散系统状态观察器 (59分19秒)

• 课时30：复杂控制系统建模及离散化 (52分55秒)

• 课时31：复杂控制系统的离散控制器设计与实现 (52分28秒)

• 课时32：计算机控制技术总结与复习 (49分32秒)