控制系统仿真与CAD

本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用，侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。

第1章 控制系统计算机辅助设计概述
01-01 为什么采用MATLAB语言
01-02 课程的主要结构
01-03 控制系统计算机辅助设计方法概述
第2章 MATLAB语言程序设计基础
02-01 MATLAB语言程序设计基础
02-02 MATLAB语言图形绘制方法
02-03 图形用户界面设计技术
第3章 科学运算问题的MATLAB求解
03-01 线性代数问题求解
03-02 代数方程求解
03-03 微分方程求解
03-04 最优化问题求解
第4章 线性控制系统的数学模型
04-01 线性连续系统的数学模型输入
04-02 线性离散系统的数学模型输入
04-03 系统模型的相互转换
04-04 方框图模型的化简
04-05 线性系统的模型降阶
04-06 线性系统的模型辨识
第5章 线性控制系统的计算机辅助分析
05-01 线性系统的定性分析
05-02 线性系统的时域分析-解析求解与数值求解
05-03 线性系统的根轨迹分析
05-04 线性系统的频域分析
05-05 多变量系统的频域分析
第6章 非线性系统的仿真方法
06-01 Simulink建模基础
06-02 控制系统建模与仿真
06-03 Simulink的高级技术
第7章 控制系统的经典设计方法
07-01 超前滞后校正器设计
07-02 状态空间设计方法
07-03 最优控制器设计
07-04 多变量系统频域设计
第8章 PID控制器的参数整定
08-01 PID控制器参数整定方法
08-02 PID控制器程序设计界面
第9章 分数阶系统的分析与设计
09-01 分数阶微积分的定义与计算
09-02 分数阶系统的分析与控制器设计

• 课时1：为什么采用MATLAB语言 (25分26秒)

• 课时2：课程的主要结构 (8分14秒)

• 课时3：控制系统计算机辅助设计方法概述 (26分48秒)

• 课时4：MATLAB语言程序设计基础 (51分30秒)

• 课时5：MATLAB语言图形绘制方法 (24分29秒)

• 课时6：图形用户界面设计技术 (32分33秒)

• 课时7：线性代数问题求解 (15分6秒)

• 课时8：代数方程求解 (54分52秒)

• 课时9：微分方程求解 (22分28秒)

• 课时10：最优化问题求解 (28分46秒)

• 课时11：线性连续系统的数学模型输入1 (24分17秒)

• 课时12：线性连续系统的数学模型输入2 (21分6秒)

• 课时13：线性离散系统的数学模型输入 (16分20秒)

• 课时14：系统模型的相互转换 (21分59秒)

• 课时15：方框图模型的化简 (46分0秒)

• 课时16：线性系统的模型降阶 (37分18秒)

• 课时17：线性系统的模型辨识 (20分35秒)

• 课时18：线性系统的定性分析 (43分10秒)

• 课时19：线性系统的时域分析 解析求解与数值求解1 (34分41秒)

• 课时20：线性系统的时域分析 解析求解与数值求解2 (28分22秒)

• 课时21：线性系统的根轨迹分析 (19分4秒)

• 课时22：线性系统的频域分析 (23分4秒)

• 课时23：多变量系统的频域分析 (23分15秒)

• 课时24：Simulink建模基础 (42分30秒)

• 课时25：控制系统建模与仿真 (41分58秒)

• 课时26：Simulink的高级技术 (55分49秒)

• 课时27：超前滞后校正器设计 (16分10秒)

• 课时28：状态空间设计方法 (29分17秒)

• 课时29：最优控制器设计 (19分35秒)

• 课时30：多变量系统频域设计 (28分30秒)

• 课时31：PID控制器参数整定方法 (19分50秒)

• 课时32：PID控制器程序设计界面 (19分49秒)

• 课时33：分数阶微积分的定义与计算 (37分47秒)

• 课时34：分数阶系统的分析与控制器设计 (37分47秒)