• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • PID控制器程序设计界面
  • 登录
课程介绍
相关标签: 计算机控制

本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用,侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。


第1章 控制系统计算机辅助设计概述
01-01 为什么采用MATLAB语言
01-02 课程的主要结构
01-03 控制系统计算机辅助设计方法概述
第2章 MATLAB语言程序设计基础
02-01 MATLAB语言程序设计基础
02-02 MATLAB语言图形绘制方法
02-03 图形用户界面设计技术
第3章 科学运算问题的MATLAB求解
03-01 线性代数问题求解
03-02 代数方程求解
03-03 微分方程求解
03-04 最优化问题求解
第4章 线性控制系统的数学模型
04-01 线性连续系统的数学模型输入
04-02 线性离散系统的数学模型输入
04-03 系统模型的相互转换
04-04 方框图模型的化简
04-05 线性系统的模型降阶
04-06 线性系统的模型辨识
第5章 线性控制系统的计算机辅助分析
05-01 线性系统的定性分析
05-02 线性系统的时域分析-解析求解与数值求解
05-03 线性系统的根轨迹分析
05-04 线性系统的频域分析
05-05 多变量系统的频域分析
第6章 非线性系统的仿真方法
06-01 Simulink建模基础
06-02 控制系统建模与仿真
06-03 Simulink的高级技术
第7章 控制系统的经典设计方法
07-01 超前滞后校正器设计
07-02 状态空间设计方法
07-03 最优控制器设计
07-04 多变量系统频域设计
第8章 PID控制器的参数整定
08-01 PID控制器参数整定方法
08-02 PID控制器程序设计界面
第9章 分数阶系统的分析与设计
09-01 分数阶微积分的定义与计算
09-02 分数阶系统的分析与控制器设计

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    基于单片机信号发生器频率可调问题
    [color=#000000][font=宋体][size=12pt]基于单片机的智能信号发生器波形频率可调范围为[/size][/font][size=12pt]1HZ-500KHZ,请问一下这用51或者52系列可以实现吗?怎么实现?虽然有点水的问题,但是还是希望能回答[/size][/color]
    李飞彬 Microchip MCU
    Open Source For You – November 2015
    Open source For You - 2015.11
    dcexpert 下载中心专版
    有关模拟信号的隔离
    模拟信号的隔离是非常头疼的,有时候不得不需要隔离。大部分基于以下需要:1.隔离干扰源;2.分隔高电压。隔离数字信号的办法很多,隔离模拟信号的办法却没有想象的那么多,关键是隔离的成本,比想象的都要高出许多。特别是要求精确测量的场合,模拟信号的隔离,成本高得更加是离谱的无法想象。我从事这种系统开发多年,对自己所知道的隔离方法做个小小的总结:数字隔离方法:1. 光耦;2. ADI 的磁隔离芯片,ADuM
    qwqwqw2088 模拟与混合信号
    DSP的各路诸侯
    灞波儿奔 DSP 与 ARM 处理器
    STC单片机烧写问题
    各位有没有遇到到STC单片机烧写不进的问题啊?我用的是STC12LE5410AD,用他们自带的软件,先点击下载,再上电,但是成功烧写一次后,就再也不行了,换了个新片子,也是一样的结果,哪位大侠能给个解释?谢谢
    dcfj2004 单片机
    keil 编译错误error C216
    我用数组元素做函数传递的参数,用KEIL编译的时候出现F:\测试中2.C(1558): error C216: subscript on non-array or too many dimensions这是什么原因呢?难道数组元素不能用来做实参?大概的代码如下int z[]={0,1,2};tiaoshi(uchar a,b,c,int x,y,z){。。。。。}main(){tiaoshi(1,
    阿喜Paul 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved