控制系统计算机辅助设计方法概述

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时长：26分48秒
日期：2024/10/27
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上传者：桂花蒸
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课程介绍

相关标签：计算机控制

本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用，侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。

第1章控制系统计算机辅助设计概述
01-01 为什么采用MATLAB语言
01-02 课程的主要结构
01-03 控制系统计算机辅助设计方法概述
第2章 MATLAB语言程序设计基础
02-01 MATLAB语言程序设计基础
02-02 MATLAB语言图形绘制方法
02-03 图形用户界面设计技术
第3章科学运算问题的MATLAB求解
03-01 线性代数问题求解
03-02 代数方程求解
03-03 微分方程求解
03-04 最优化问题求解
第4章线性控制系统的数学模型
04-01 线性连续系统的数学模型输入
04-02 线性离散系统的数学模型输入
04-03 系统模型的相互转换
04-04 方框图模型的化简
04-05 线性系统的模型降阶
04-06 线性系统的模型辨识
第5章线性控制系统的计算机辅助分析
05-01 线性系统的定性分析
05-02 线性系统的时域分析-解析求解与数值求解
05-03 线性系统的根轨迹分析
05-04 线性系统的频域分析
05-05 多变量系统的频域分析
第6章非线性系统的仿真方法
06-01 Simulink建模基础
06-02 控制系统建模与仿真
06-03 Simulink的高级技术
第7章控制系统的经典设计方法
07-01 超前滞后校正器设计
07-02 状态空间设计方法
07-03 最优控制器设计
07-04 多变量系统频域设计
第8章 PID控制器的参数整定
08-01 PID控制器参数整定方法
08-02 PID控制器程序设计界面
第9章分数阶系统的分析与设计
09-01 分数阶微积分的定义与计算
09-02 分数阶系统的分析与控制器设计

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