课程介绍
相关标签: 传感器 融合
该视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。 视频中还涵盖了一些场景,这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。
传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。 我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法,可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量,可靠性和覆盖范围,并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。

该视频介绍了如何使用磁力计,加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献,并解释一些注意事项。
我们将介绍什么是方向(或姿态)以及如何使用加速计和磁力计确定方向。我们还将讨论为硬铁源和软铁源校准磁力计,以及应对加速度损坏的方法。
我们还将展示一个简单的航位推算解决方案,该解决方案可单独使用陀螺仪。最后,我们将介绍混合三个传感器的解决方案的概念。

该视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置,继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。 我们将介绍该算法的结构,并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用,从而使您对问题有更直观的了解。

该视频介绍了如何通过交互的多个模型滤波器估算状态来跟踪单个对象。 我们建立了对IMM滤波器的一些直观了解,并展示了它是一种比单模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。
让跟踪更难的部分是,我们通常必须用较少的信息来完成跟踪。我们将介绍IMM滤波器如何弥补信息的不足,并展示一些仿真的结果。

该视频介绍了跟踪多个对象时出现的两个常见问题:数据关联和跟踪维护。 我们介绍了解决这些问题的几种方法,并提供了解决所有多对象跟踪问题的一般方法。
我们介绍了数据关联算法,例如全局最近邻(GNN)和联合概率数据关联(JPDA),并介绍了删除和创建轨道的标准。 我们还将谈论门控筛选机制,以免浪费计算资源。在视频的结尾,我们展示了一个GNN和JPDA算法在两个紧邻的对象上运行的示例。

深入了解轨迹级融合(或轨迹融合),需要它的跟踪情况类型以及与此相关的一些挑战。
您将看到两种不同的跟踪架构-轨到轨融合和中央级跟踪-并了解选择一种架构而不是另一种架构的好处。
显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    (原创)3G网络监控之3G远程唤醒(解决流量费用)
    (完全原创,转载就注明出处)前几个月,我在网上发了一篇“痛批3G网络监控之三点害处”,引起了很多行业内人士对3G网络热烈讨论,有的朋友认为3G用于监控还不是很成熟,也有朋友对3G用于监控行业还是充满了希望。上次贴子中总结3G网络三个害处分别是:速度慢,不稳定和费用高。就速度慢和不稳定的问题,我觉得随着运营商基站的不断建设,也慢慢得到改善,现在我们测试3G网络监控,感觉比我发贴之前已经有了不少的进步
    深圳小姚 工业自动化与控制
    收到EE发所魔方
    最近也没有注意看到坛子里关于ADI实验室电路的那个帖子,没有想到前天有快递找我,我还纳闷呢。一看原来是EE给的,呵呵,谢谢了,早知道的话,就不让给发了,浪费EE的人民币。邮费也是钱啊,呵呵。谢谢了。
    zheng522 微控制器 MCU
    电源电路2596-adj,24v转18v电路。电感兹兹响,而且很烫,2596片子也很烫,为什么?
    开始的时候没有这种情况,用了一个半月了,现在出现这种状况。先谢谢~
    wanghlady 电源技术
    有人遇见过下面的情况吗
    在安装时出现下面对话框Your installer source path contains non-ASCII characters which can corrupt the installation。Please change the path before installing 。有人遇到吗?大家是怎么解决的?
    1059890310 DSP 与 ARM 处理器
    关于IBM计算机的HDAPS驱动的开发 急!!!!
    各位哥哥姐姐,我想开发一个基于IBMHDAPS 的驱动,在网上查到已经有人在LINUX下开发出了这种程序,但是始终找不到WINDOWS底下的开发方法。具体的情况在以下网址有具体说明。希望各位哥哥姐姐多多指教 帮帮我谢谢!!http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-linuxthinkpad/index.html
    20064484 嵌入式系统
    IDT与RMI推出下一代网络解决方案
    混合信号半导体解决方案供应商 IDT? 公司和基于 MIPS64 技术的多核、多线程处理器的供应商 Raza Microelectronics s® Inc.(RMI)宣布推出一款由 IDT 网络搜索引擎(NSE)和 RMI 的 XLR [url=http://www.dzsc.com/ic/sell_search.html?searchtype=2keyword=PROCESSOR]P
    zhengzhong PCB设计

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved