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【STM32L476RG测评】——最终成品：基于MPU6050的计步器

本次参加eeworld的ST开发板测评的活动，申请到了STM32L476RG这个板子，现已完成作品，故于此发布成品视频。

项目大概简介：

本项目使用L476的开发板完成了一个简易计步器

1、使用mpu6050传感器，移植官方DMP的库，除了计步，还可以显示陀螺仪的两组基本参数。

2、使用HC05与手机端口通信，使得手机端也能接收到计步器的数据。

3、使用oled屏幕的SPI协议实现简单通信，可以在屏幕上显示步数。

4、可以与电脑端的串口调试助手进行数据测试。

5、可以使用串口屏进行显示（这里没有使用，是因为身边没有合适的供电电源了，单片机的供电已经远远无法支持如此多的设备了）。