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开关电源之Buck变换器的环路分析与补偿
1、传递函数H(s)  0:43-3：06
2、控制理论回顾  3.07：-4:21
3、系统稳定准则  4:23-8:50

4、Buck 变换器架构回顾—电压模式8:51-13:18
5、补偿器的时域表现13：19-15:40
6、极点和零点 15:41-17:18

7、二阶系统传递函数H(s) 17:19-19:47 
8、二阶LC电路的增益/相位曲线 19:49-22:01
9、PWM发生器 22:02-24:03
10、电源的整体增益 24:04-25:22
11、模拟电源的功率电路增益 25:23-26:10
12、实例计算 26:11-26:35

13、输出电容等效串联电阻ESR的影响26:36-28:41
14、开环环路增益 28:42-30:59
15、建立一个闭环控制系统 31:00-31:37
16、补偿器传递函数 31:38-32:56
17、补偿器频率响应 32:56-34:02
18、补偿器传递函数34:03-35:10
19、模拟补偿器设计案例 35:11-38:50

20、开环环路增益   38:54-39:05
21、开路增益伯德图 39:06-39:18
22、开关电源稳定性测试—网络分析仪（环路分析仪）39:19-41：49
23、负载动态测试  41:50-42:19
24、典型开关电源的动态响应特性 42:20-44:10