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下面是软件中断线程的一些特点：
1、SYS/BIOS系统内核组件
2、一般在硬件中断线程(HWI)触发
3、0-31优先级（默认0-15）
4、无限制数量（内存允许情况下）
5、不能被挂起必须一直运行到结束除非被抢占
6、与硬件中断线程共用系统堆栈

下面是任务线程的一些特点：
1、SYS/BIOS系统内核组件
2、0-31优先级(默认0-15，优先级0被空闲线程使用，任务最低优先级为1)
3、无限制数量（内存允许情况下）
4、独立内存堆栈
5、更先进的调度技术
- 可以为等待某一事件的发生而被挂起
- 任务会被其他更高优先级的线程打断
6、数量和状态可以在程序执行时动态的更改
7、优先级可以动态的修改

下面是空闲（后台）线程的一些特点：
1、SYS/BIOS系统内核组件
2、非实时性线程
3、当且仅当没有任何其他线程(HWI / SWI / TASK)运行时才会运行
4、所有空闲线程运行在同一个优先级
5、有数量限制
6、可以被任何其它线程随时抢占
7、默认任务堆栈，如果任务线程被禁用使用系统堆栈
8、一个接一个运行，每一个空闲线程函数都会从开始执行到结束。所有函数执行完成之后再从第一个函数开始执行，周而复始。
9、不要在空闲线程使用阻塞语句。