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- BLDC电机驱动的基本需求
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这讲我会给大家讲解 驱动BLDC电机最基本的要求是什么
驱动BLDC电机包括以下几个部分第一个就是 MCU 主要用于双法处理
及反馈信号 故障信号的处理 同时它会给出6路PWM波给到Gate driver
Gate driver去驱动功率器件推动电机的旋转 电机也会给出
转子的位置信号 或反馈电路去采集电流电压等信号 并反馈到
MCU 在Gate driver 功率器件或电机来说 它们是功率等级 电压
等级变化 更多变化是在反馈电路上反馈电路可根据是否有传感器区分
第一个是有无传感器 第二个是电机是正弦波电机 或方波电机
进行区分 BLDC电机最重要的概念是反电势 是正弦波电机还是T型电机
正弦波电机是转子旋转的时候会在电子的线圈上感应出反应势
这个反应势是什么样的波形 如果是正弦波 则为正弦波电机
如果是T形波 则为T形波电机
根据不同反应电势不行 会有不同的反应策略
在前面已经讲过BLDC电机又叫永磁同步电机 那我们
必须知道转子的位置信息如何知道转子的位置信息呢
第一种方式是通过传感器去检测转子的位置信息
低成本可使用Hall传感器高精度可使用光散传感器
或高可靠性可使用旋转变压器或者使用无传感器的方式
德州仪器是有无位置传感器的算法的 它将位置检测算法集成芯片中
这样可以做算法的工作 简化开发难度第二直接使用反电势估测其位置
转子位置信息 Hall传感器成本低的方式可放在离我们转子非常近的地方
去检测转子南北极 我们会使用三个Hall传感器 在BLDC系统里 这样每个
Hall传感器180度 三个就可检测60度传感器角度
我们可通过检测反电势得到转子的位置信息 反电势和我们
转子的位置有什么联系 反电势过零点可得到 具体转子信号
通过检测反电势 可得到此信息一般会检测没有被驱动项反电势
得到反电势过零点 一般可能三项都会被驱动 那就无窗口去检测反电势
我们可通过电压电流信息估算反电势波形 就可以得到过零点
最后得到位置的信号
课程介绍
共计5课时，22分35秒
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