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- BLDC电机驱动的启动
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这节我会给大家讲解
BLDC电机 它的几个关键点
第一个就是它的启动问题
BLDC电机又叫做永磁同步电机
就是说任何时候我们都需要知道转子的位置信息
这样我们才能保持转子和定子磁场的同相
那 对于有传感器的BLDC A系统呢
转子的位置信息是可以直接读取的
那对于无传感器的BLDC系统
我们之前已经讲过 就是说
通过检测反电势的过零点
来得到转子的位置信息
但是 反电势的产生 它是有条件的
第一个 就是说 当转子的磁场
切割定子的线圈 才会产生
反电势
第二个 就是说
我要检测到 一定的反电势
它必须要达到一定的速度
所以 对于无传感器的零速启动
或者低速运行
一直都是比较难的一个点
那对于无传感器的启动
我们有两种方式
第一种就是通过对转子施加外力
将转子拉到指定的一个位置
通常我们会给出两个垂直方向的力
将转子拉到一个指定的位置
同时 为了避免震荡
我们会使用闭环电流的控制方式
但是对于某一些应用来说
实际上是不允许电机随意转动
它必须要在静止情况下
进行特定的一个启动
这个时候呢 我们会使用另外一种方式
进行初始位置的一个检测
我们会通过注入同样的电流大小
得到不同的一个上升的时间
去得到我们转子的一个方向
那具体呢 就是说
更小的上升时间对应一个
最小的一个电感
最小的电感就是说
这个方向的磁场最先进入饱和状态
这样 我们就可以得到永磁体的磁场方向
也就是转子的位置信息
我们 可以得到
下面让我们总结一下
有位置传感器的BLDC
与无位置传感器的BLDC系统的区别
有位置传感器的BLDC
它的优点呢 第一个就是说
它不存在这种启动的问题
它在低速下也可以运行得很好
同时在负载变化很大的情况下
它也是能够很好地进行控制
但是 它的缺点呢
就是说它的成本会更高一些
尤其是 光栅编码器
它的成本是很高的
那当然是 货的话 比较便宜一点
但是也会增加一定的成本
那对于无传感器来说呢
它使用的是反电势的估计方法
这样它在零速或低速下
是很难启动或者运行的
而且它对算法的要求也特别高
但它的好处 就是说 它的元器件很少
课程介绍
共计5课时,22分35秒
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