150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡

课程介绍： 在DARPA的机器人挑战赛，一个150公斤机器人凭借鲁棒横向平衡，成为唯一没有被人打倒的机器人。

课程标签： 机器人 鲁棒

课时相关：共1课时 总时长56秒