简介
在DARPA的机器人挑战赛,一个150公斤机器人凭借鲁棒横向平衡,成为唯一没有被人打倒的机器人。这个视频你应该前所未见!
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呱呱
FPGA/CPLD
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maylove
机器人开发
亲,不带这么玩机器人的
做的很不错!!!!!![]()
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我以为用了多大力气呢,感觉还是温柔了点
用大力气,显得太暴力啦,温柔一点,在它的脚下垫个东西,看他还能不能平衡。
以前看过美国波士顿动力学公司的“大狗”机器人,平衡能力确实了得,在冬天的冰冻的雪地里,人有时候都会摔跤,然而“大狗”能够平稳的在上面走路和跑步,并且被人踢一脚以后,能够自主平衡,然后继续行走,确实闭环控制性能不错~看来是鲁棒算法比较好~~
你比楼上还狠
你也够狠
课程的内容不局限于讲基本知识,展示有意思的设计能够激发设计灵感,也是“课”的一部分。谢谢关注