datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡 / 150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡

课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 鲁棒
在DARPA的机器人挑战赛，一个150公斤机器人凭借鲁棒横向平衡，成为唯一没有被人打倒的机器人。这个视频你应该前所未见！
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    毕业设计——万年历全套资料
    附件里有万年历的全套资料，只为了和大家共享[[i] 本帖最后由 zhaobqing163 于 2008-11-29 18:22 编辑 [/i]]
    zhaobqing163 单片机
    EDMA3--PARAM中的LINK项
    [size=4]PaRAM中的LINK地址是对PaRAM0的16位偏移地址。在PaRAM对应的传输完成后，会用链接目标PaRAM的内容覆盖整个当前PaRAM表（包括目标PaRAM中的LINK地址）。如果一个PaRAM链接到0xffff（空表），那么当返回一个A、Ｂ、Ｃ计数器均为０的空搬移表格。如果希望当前PaRAM中的值维持原值，可以LINK到一个“LINK地址配置为自己的备份PaRAM表”，这样
    Aguilera DSP 与 ARM 处理器
    刚学驱动，看什么书比较
    学习驱动，看什么书比较好呢windows的
    dayu1994 嵌入式系统
    DIY之【数控电源】壳体制作中
    使用打印机里拆出来的开关电源，输出为DC26V，电流不详看磁芯不小（打印机里2个步进电机驱动电源）。空间比较紧张，还有2个板子还没放进去。面板输出端子还没找到，原来考虑用带触摸的LCD来做人机界面的，不过先实现PC控制，然后开IO够的话再用LCD来显示了。
    蓝雨夜 微控制器 MCU
    raw-os的实时性具体数据通报
    由于raw-os的内核集成了系统最大关中断时间的测量，所以测试变得会很简单，用户只需要移植一个定时器的接口就行了。下面是两个平台的具体测试结果:iar 6.6 编译器优化等级中间（相当于-O2)在k60 100Mhz 的cpu 平台下，在开了内核最大关中断为0us的特性下， 内核最大关中断时间实际测试为0.7us。iar 6.6 编译器优化等级中间（相当于-O2)在k60 100Mhz 的cpu
    jorya_txj 嵌入式系统
    TinyM0plus-USB原理图与器件封装库
    如题：
    zhaojun_xf NXP MCU

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved