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课时1：150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡

时长：56秒
日期：2015/08/10
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上传者：chenyy
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课程介绍

相关标签：机器人鲁棒

在DARPA的机器人挑战赛，一个150公斤机器人凭借鲁棒横向平衡，成为唯一没有被人打倒的机器人。这个视频你应该前所未见！

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用户评论

: 通宵敲代码; chenyy 发表于 2015-8-17 10:16
亲，不带这么玩机器人的

必须这么玩，极限测试啊！; 2015年08月17日 10:50:25回复|顶()

: chenyy; 通宵敲代码发表于 2015-8-13 22:10
让李小龙去试试他的李三脚！

亲，不带这么玩机器人的; 2015年08月17日 10:16:35回复|顶()

: 通宵敲代码; 让李小龙去试试他的李三脚！; 2015年08月13日 22:10:54回复|顶()

: azhiking; 做的很不错！！！！！; 2015年08月13日 13:25:57回复|顶()

: 白丁; 我以为用了多大力气呢，感觉还是温柔了点; 2015年08月11日 20:58:05回复|顶()

: ienglgge; 用大力气，显得太暴力啦，温柔一点，在它的脚下垫个东西，看他还能不能平衡。; 2015年08月11日 20:53:19回复|顶()

: lb1229305710; 以前看过美国波士顿动力学公司的“大狗”机器人，平衡能力确实了得，在冬天的冰冻的雪地里，人有时候都会摔跤，然而“大狗”能够平稳的在上面走路和跑步，并且被人踢一脚以后，能够自主平衡，然后继续行走，确实闭环控制性能不错~看来是鲁棒算法比较好~~; 2015年08月11日 12:35:56回复|顶()

: chenyy; lonerzf 发表于 2015-8-11 06:11
视频里那小哥再踢得狠一点啊。

你比楼上还狠哈哈，机器人会被带坏了; 2015年08月11日 09:21:28回复|顶()

: chenyy; 穿越火线大月发表于 2015-8-10 17:39
使劲啊。。。。。。。

你也够狠; 2015年08月11日 09:21:07回复|顶()

: chenyy; tianshuihu 发表于 2015-8-10 17:28
有意思，不过这个居然是 ‘EEWORLD大学堂’ 的一个课程？！

课程的内容不局限于讲基本知识，展示有意思的设计能够激发设计灵感，也是“课”的一部分。谢谢关注; 2015年08月11日 09:20:49回复|顶()

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