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控制论与系统辨识
自动控制
控制论
系统辨识
卡尔曼滤波
最优化控制
共33课时 13小时7分50秒
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简介
控制论与系统辨识绪论、最优化控制与脉冲扰动、线性控制系统、非线性系统的稳定性、非线性系统的稳定性与Kalman
滤波
、Kalman滤波、极大值原理
课程目录
课时1:绪论(上) (24分9秒)
课时2:绪论(下) (28分40秒)
课时3:最优化控制与脉冲扰动(一) (22分22秒)
课时4:最优化控制与脉冲扰动(二) (22分0秒)
课时5:最优化控制与脉冲扰动(三) (22分14秒)
课时6:最优化控制与脉冲扰动(四) (25分9秒)
课时7:最优化控制与脉冲扰动(五) (23分44秒)
课时8:线性控制系统(一) (23分54秒)
课时9:线性控制系统(二) (24分52秒)
课时10:线性控制系统(三) (22分40秒)
课时11:线性控制系统(四) (22分47秒)
课时12:线性控制系统(五) (29分46秒)
课时13:线性控制系统(六) (22分6秒)
课时14:线性控制系统(七) (25分12秒)
课时15:线性控制系统(八) (22分21秒)
课时16:线性控制系统(九) (25分32秒)
课时17:非线性系统的稳定性(一) (23分8秒)
课时18:非线性系统的稳定性(二) (22分16秒)
课时19:非线性系统的稳定性(三) (23分17秒)
课时20:非线性系统的稳定性(四) (24分2秒)
课时21:非线性系统的稳定性与Kalman滤波 (24分15秒)
课时22:Kalman滤波(上) (23分45秒)
课时23:Kalman滤波(下) (25分25秒)
课时24:极大值原理(一) (23分31秒)
课时25:极大值原理(二) (23分27秒)
课时26:极大值原理(三) (23分55秒)
课时27:极大值原理(四) (23分45秒)
课时28:极大值原理(五) (28分43秒)
课时29:极大值原理(六) (22分0秒)
课时30:极大值原理(七) (23分2秒)
课时31:极大值原理(八) (21分50秒)
课时32:极大值原理(九) (22分23秒)
课时33:极大值原理(十) (21分38秒)
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讲师简介
冯恩民,1939年生,博士生导师。1964年毕业于大连工学院数理力学系,留校任教至今。现任中国工业与应用数学学会常务理事,东北工业与应用数学学会常务理事,兼副理事长。1994年获意大利政府基金资助,在意大利Bergamo大学合作研究。近30年来一直从事运筹学与控制论方面的理论、算法、应用及计算软件方面的研究。
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