|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
控制论与系统辨识
/
Kalman滤波(上)
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Kalman滤波(上)
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论(上)
课时2:绪论(下)
课时3:最优化控制与脉冲扰动(一)
课时4:最优化控制与脉冲扰动(二)
课时5:最优化控制与脉冲扰动(三)
课时6:最优化控制与脉冲扰动(四)
课时7:最优化控制与脉冲扰动(五)
课时8:线性控制系统(一)
课时9:线性控制系统(二)
课时10:线性控制系统(三)
课时11:线性控制系统(四)
课时12:线性控制系统(五)
课时13:线性控制系统(六)
课时14:线性控制系统(七)
课时15:线性控制系统(八)
课时16:线性控制系统(九)
课时17:非线性系统的稳定性(一)
课时18:非线性系统的稳定性(二)
课时19:非线性系统的稳定性(三)
课时20:非线性系统的稳定性(四)
课时21:非线性系统的稳定性与Kalman滤波
课时22:Kalman滤波(上)
课时23:Kalman滤波(下)
课时24:极大值原理(一)
课时25:极大值原理(二)
课时26:极大值原理(三)
课时27:极大值原理(四)
课时28:极大值原理(五)
课时29:极大值原理(六)
课时30:极大值原理(七)
课时31:极大值原理(八)
课时32:极大值原理(九)
课时33:极大值原理(十)
时长:23分45秒
日期:2018/06/04
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
控制论
系统辨识
卡尔曼滤波
最优化控制
控制论与系统辨识绪论、最优化控制与脉冲扰动、线性控制系统、非线性系统的稳定性、非线性系统的稳定性与Kalman滤波、Kalman滤波、极大值原理
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
暂时无评论
猜您喜欢
推荐帖子
动态编译busybox都需要哪些库?
使用busybox制作文件系统, 编译器: arm-linux-gcc 4.3.2, busybox 1.13.3,动态编译。怎么知道都需要哪些库?有文章说用:arm-linux-readelf -d busybox | grep Shared来查看,我输入这个命令,显示:[root@Lanry bin]# arm-linux-readelf -d busybox |grep Shared0x00
wonderglass
嵌入式系统
FSMC时序怎么计算
FSMC的时序怎么计算,我用103ZE驱动CS8900A和IS61LV25616,CS8900A工作在IO模式,初始化怎么也不对,同样的电路在710上工作很好,我怀疑是我的FSMC配置的不对,下面是我的初始化代码,各位大哥谁用过FSMC,指点一下,谢谢了FSMC_NORSRAMInitTypeDefFSMC_NORSRAMInitStructure;FSMC_NORSRAMTimingInitTy
kittenqq
stm32/stm8
求助单排直插器件灌封中的引脚可焊性问题
使用环氧树脂和改性脂肪胺灌封胶用针头手动灌封,由于引脚较短,空间较小,针头容易接触到引脚根部,使引脚根部带胶,影响可焊性,尝试不同粗细针管和固化后刀刮效果不大,是否能固化后用溶液处理,或有其他解决办法,谢谢
jimmy992
PCB设计
有极性电容与无极性电容的区别
[font=仿宋_GB2312][size=4]1、原理上相同。(1)都是存储电荷和释放电荷;(2)极板上的电压(这里把电荷积累的电动势叫电压)不能突变。(3)区别在于介质的不同、性能不同、容量不同、结构不同致使用环境和用途也不同。反过来讲,人们根据生产实践需要,实验制造了各种功能的电容器来满足各种电器的正常运行和新设备的运转。随着科学技术的发展和新材料的发掘,更优质、多样化的电容器会不断涌现。2
lzcqust
分立器件
关于PDA研发显示相关不规则表格问题
关于PDA研发显示相关不规则表格问题目前有大量数据表格要做到PDA上显示,每个表格及数据不一样,如何做到PDA上显示呢?我用vs2005开发,也没有相关控件拿来用,有人说可以把WORD中的表格转化为RTF格式,再读到PDA上.请问具体有什么好的方法吗?如何来实现?
wodi520
嵌入式系统
关于AD采样存储的问题
关于AD采样存储的问题一个4通道16位的AD采样芯片,工作时的采样频率为设置为50KHZ,采集到的数据全部存到一个16位的RAM里面去,已知RAM的大小为16K,问过多长时间能把RAM存满?或者,如果我想保存采样56ms的全部数据,则RAM至少设置为多大,希望能得带完整的计算步骤!
tmmdh
FPGA/CPLD
推荐文章
变频器PID功能的使用
2024年08月27日
控制方式分类 开环控制 开环控制是指输入独立于输出的控制系统。例如给供水泵的变频器设定某个频率,输出产生的供水压力不会反过来影响变频器设定的这个频率。 闭环控制 闭环控制是将输出反馈给输入且会影响改变输入。例如给供水泵变频器设定某个频率,此时水泵产生的供水压力会反馈给控制器,如果压力并不等于设定压力,控制器会改变变频器的设定频率从而使输出的供水压力发生改变向目标压力靠近。...
基于STM32的平衡小车设计过程分享(1)
2024年07月22日
一、简介 接触STM32开发一段时间了,想用STM32做一个有意思的项目,经历了无数的调参调参再调参,终于让它站稳了,接一下就一步步的跟大家介绍一下,项目的整体实现过程— 二、项目介绍 STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车,它可以通过自动控制来保持平衡,使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件,例如电机、轮子、陀螺仪、...
无线节水滴灌自动控制系统的设计方案
2024年07月08日
为实现实时适量的精准滴灌,本文提出了一种基于S3C6410和STM32的无线节水滴灌自动控制系统的设计方案。该方案利用ZigBee无线传感器网络的自组网特点,采用星型网络拓扑结构,实时监控多块田地的土壤温湿度变化,通过反馈传感信号,对滴灌动作进行精准判断和控制。田间试验期间测得土壤湿度最小值为30%,最大值为70%,处于理想范围内。实验结果表明,该方案所设计的系统能够实现...
基于C8051F311单片机实现汽车座椅自动控制系统的软硬件设计
2024年03月04日
引言 随着人们生活水平的提高,对汽车座椅的舒适性要求也越来越高,要求对汽车座椅地调节能够更加简单、方便、快捷。目前,汽车座椅位置的调节多采用基于手动调节方式的机械和电动控制两种方式。汽车座椅位置的调节主要有三个方向,即高度调节、水平位置调节以及座椅靠背倾角的调节。 对于家庭使用的汽车,往往由多个成员驾驶同一辆汽车;当不同的驾驶者坐在同一个座椅时,由于个人的身体差异,所需要...
推荐内容
热门视频
更多
跟随格兰特 • 今原,探秘机器人与人类如何共处
特斯拉电动卡车首发:续航可达800公里
正点原子开拓者FPGA视频教程
MPLAB® X IDE 编译调试(上)
【CC1120评估套件指南】CC1120 Sub1G 开发套件动手实践
Atmel高性能MPU简介
利用XMC1000的智能LED照明
电力电子技术 西安交大 王兆安
直播回放: 借助 TI DLP® 技术,开始您的下一代4K显示应用设计
2018 PSDS 研讨会系列 - (3) 基于氮化镓和硅管的有源嵌位反激变换器的比较
开源项目推荐
更多
AM1D-2415DH30-RZ ±15V 1 瓦 DC-DC 转换器的典型应用
MIKROE-2704,基于 L70 紧凑型 GPS 模块的 GPS 4 CLICK 板
适用于 ±10 V 输入的 12 位、300 kSPS、单电源、完全隔离的数据采集系统
P82B715 I2C 总线扩展器的应用电路,用于将标准 I2C 总线信号连接到长达 30m 的双绞线电缆的 I2C 总线扩展器
FS312BLE诱骗验证板
【涂鸦智能】迷你鱼缸__智能加热控制器+1073058A
EVAL-ADAS1000SDZ,用于评估 ADAS1000 ECG 前端以进行演示和开发的评估套件
使用 ROHM Semiconductor 的 BA50BC0WT 的参考设计
用于窗口检测的 AD5327 4 缓冲 12 位 DAC 的典型应用
DC1795A,用于 LTC6950 的演示板,具有时钟分配的 1.4GHz 低相位噪声、低抖动 PLL
热门文章
更多
绝缘油耐压测试仪的两种校准方法
英特尔瞄准车用晶片商机,拟在欧投资800亿欧元扩产
华为撤回对OPPO欧洲专利的异议
在Mac OS X中使用VIM开发STM32(2)
ZDS2022示波器的底噪怎么样?
通过集成动力总成系统降低电动汽车成本并增加行驶里程
STM32的I2C的原理与使用(24C02附代码)
噪声电压的丈量
永磁同步电机详细讲解
电路图
电子元器件对人体的危害有哪些?
门磁报警器制作原理电路图
司机瞌睡报警电路
驱动电路示意图
电池快速充电控制集成电路设计
交直流两用小型电动机的调速电路
宽带运算放大电路结构
X52等铣床Y-△转换节电电路
共射一共基电路原理
单键触摸式灯开关电路(5)
红外发光二极管基本工作电路
家庭电话与防盗开锁系统电路
可编程数字钟电路
由NE565和μA710构成的移频键控解调器电路02
双重互锁电动机正反转控制电路
发讯指示器电路图
电桥传感器用的放大器
pH探头放大电路
电压可调电路图
步升/步降型电流源电池充电器
红外传感器信号处理器应用电路
三相交流电动机星形三角形接线方法
延长电池寿命的开关电源
电接点压力表自动控制电路
一种自制短波收音机
AN7147功放电路
TDA1553Q功放电路
555组成晶振电路
光控电动玩具电路
变形的半桥式变换器电原理图
可能感兴趣器件
SST58LM064-70-C-FRI
30229914
2SB764-F
MK22-B-2_DE
DBCMD0508A-4
ATUC128L4U-AUR
173708-0006
271-21K-AP-RC
3538-001CE00A6
SOT-DIV23LF-02-1001-2000-FF
173D685X9025W2
8T624B29BB
P89C51UFAA-T
Q22PP4GZZRYG28ELT
MXP5KE51
M24C64-WDW6P/P
HG2C40GB1204FRAH
1A3_B0_00001
1812Y2000100KAR
SV450M10BPS51320
E203-1600-3-1
ET05LD1AV3RE1
WBN-040-MSCBK1P
RM222-030-221-6556
FKS20.015/5/250VDCREEL18.5/360
FRSM2010147R00TCR0.2FBW
CDR37BP270BFUSAP
D12/CRCW0805-TR2001M320%ET1E3
D55342H07B208BSTPM
WCTT2042550AF
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论