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计算机控制技术 国防科技大学 韦庆

计算机控制 离散系统 状态观察 共32课时 1天2小时38分0秒
简介

计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。

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讲师简介

韦庆  教授 国防科学技术大学 机电工程与自动化学院

1991年本科毕业于上海复旦大学电子工程系获理学学士学位,1996年博士毕业于国防科技大学自动控制系获工学博士学位,1996年任国防科技大学自动控制系讲师,1998年任国防科技大学机电工程与自动化学院副教授,2003年起任国防科技大学机电工程与自动化学院教授,研究专业为模式识别与智能系统,研究方向为智能机器人控制,主要研究成果集中于机器人力控制和大时延遥操作控制。目前工作主要集中在四足机器人、仿人机器人的动力学控制研究上。

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