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机器人学：建模、控制与视觉

机器人共19课时 1天4小时40分59秒

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简介

课程以《机器人学：建模、控制与视觉》为参考书，分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力控制

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