|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
注册
登录
上传视频
首页
课程
直播
专题
TI培训
相关活动
芯兑换
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
大学堂
>
机器人
机器人学:建模、控制与视觉
机器人
共19课时 1天4小时40分59秒
收藏
已收藏
去学习
课程章节
用户点评
简介
课程以《机器人学:建模、控制与视觉》为参考书,分为建模、控制与视觉三个部分。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8-13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力控制
课程目录
课时1:第1章:概述;第2章:机器人机构 (1小时41分28秒)
课时2:第3章:位姿描述和齐次变换 (47分44秒)
课时3:第3章:位姿描述和齐次变换 (1小时34分55秒)
课时4:第4章:刚体速度和静力 (1小时33分3秒)
课时5:第4章:刚体速度和静力 (1小时35分53秒)
课时6:第4章:刚体速度和静力 (1小时34分58秒)
课时7:第5章:操作臂运动学 (1小时36分5秒)
课时8:第5章:操作臂运动学 (1小时37分57秒)
课时9:第6章:操作臂的雅克比矩阵 (1小时33分38秒)
课时10:第6章:操作臂的雅克比;第7章:操作臂动力学 (1小时32分37秒)
课时11:第7章:操作臂动力学 (1小时38分18秒)
课时12:第7章:操作臂动力学;第8章:轨迹生成 (1小时32分26秒)
课时13:第8章:轨迹生成;第9章:机器人的运动控制 (1小时26分32秒)
课时14:第9章:机器人的运动控制 (1小时25分9秒)
课时15:第10章:机器人的力控制 (1小时31分7秒)
课时16:第10章:机器人的力控制 (1小时31分34秒)
课时17:第10章:机器人的力控制 (1小时30分4秒)
课时18:第14章:视觉图像处理 (1小时32分14秒)
课时19:第14章:视觉图像处理 (1小时25分17秒)
展开全部
猜您喜欢
推荐帖子
接地模块厂家的其它危害——你必须知道的接地内幕
前面已经说过,虽然降阻剂被大量销往各大电力集团公司,其效果被李景禄(湖南长沙电力大学教授,曾专门著书吹嘘降阻剂功效。很多人都是通过李景禄了解到湖南长沙电力大学的,本不起眼的湖南长沙电力大学也因这个学术败类而在国内臭名昭著)之流吹嘘得如同万能的神一样。但是,各大水利、电力设计院在设计接地工程时,还是非常清醒的,那就是绝不考虑降阻剂效果,一律依靠主地网将接地电阻降至相应值,降阻剂只能辅助使用,尽管降阻
clark
安防电子
成功36式
据说是联想培训时用的,要能做到这些,那就必定成功!
settleinsh
嵌入式系统
历届国赛元器件清单
[i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 02:59 编辑 [/i]历届国赛元器件清单,各位可以作参考~~~
open82977352
电子竞赛
超声波传感器的基本物理原理及接收信号之间的时间差
超声波接近传感器是在许多制造和自动化应用中使用的接近传感器的常见类型。它们主要用于物体检测和距离测量,通常用于食品和饮料加工以及各种包装应用。超声波传感器工作时的声音频率高于人类听觉的听觉极限(约20 kHz),通常在25~50 kHz范围内。 超声波传感器的基本物理原理是传感器发送超声波脉冲并接收回来。利用发射信号和接收信号之间的时间差,可以确定到物体的距离。常见的设计是将发射器和接收器构建到
小红花888
传感器
51串口中断的问题
刚接触单片机不久,想做一个串口收发的实验,可是 怎么也收不到数据,各位谁帮忙看看这段程序那里有问题呢?#includeunsigned char rxbuf[8];unsigned chartx_count=0,rx_count=0,rx_temp;void initUart(){SCON=0x50;TMOD=0x20;PCON=0x80;TH1=0xf3;TL1=0xf3;TR1=1;ES=1;
wanxd
嵌入式系统
【再见2021,你好2022】行走的中国芯
随着工作中,越来越多的会用到中国芯,也对国产中国芯有了更深层次的了解。过去的2021过去的2021年,由于ST NXP等等国外MCU的缺货,国产MCU也是异军突起,可以说是国产MCU也是涨价+缺货,不愁卖,听的最多的就是客户抢着要货。有货就是王道。2021年由于缺货行情,我们国产MCU也是风生水起,应该所有MCU公司的业绩最起码都是30percent+++增长了吧,客户技术支持也比往年少了,甚至现
常见泽1
聊聊、笑笑、闹闹
0
条评论
暂时无评论
推荐内容
网友正在看
换一换
【再见2021,你好2022】行走的中国芯
求IAR6.5的注册机或者破解版啊
使用C型USB端口进行电力共享
公司版STM32工作原理
ucgui画矩形换颜色怎么不行
CCS6编译工程报错
【TI首届低功耗设计大赛】无线家居控制系统-结题篇
DSP BIOS学习
想用TIM1的PWM实现DA输出,应该使用哪个中断?
MAX32630FTHR-一种人体脉搏呼吸率及血氧浓度在线监测系统
万分着急,,高人可以帮我写个拨码开关输入 ,,然后脉冲分频的程序不??
电子设计竞赛高频方向
如何保证PCB电路板铣加工的精度
新官上任三把火呀
Windows mobile Camera驱动
同步串行接口SSI应用实例
shub1986生日啊,大家呱唧呱唧~~
机子经常定时黑屏
悲剧了,几百块就这样子打水漂了
为什么PB6没有这些dll文件却能编译通过
最后1天:报名ST MEMS传感器创意设计大赛,一起DIY赢大奖
win ce5.0如何实现一个简单的背光驱动,假设一个GPIO的高低电平控制为LCD的背光控制。
利用MEMS麦克风测试比较耳机的性能(二)
如何进行Linux内核升级
塑封料\环氧塑封料\封装材料和封装技术发展趋势瞻望
RF设计过程中的信号耦合怎样可以降低
蓝牙视频传输,听听你们的看法
请教一下,钐钴磁铁与钕铁硼磁铁的表面的磁感应强度最大是多少
C# SerialPort 组件 发送 接收 问题
DSP2812资源整理贴----9.2更新
热门器件
AME8510AEEVAFE26L
1.5KE36_B0_00001
A2541WV-S-2x4P-C1435-G30
C4201HMA-3P-PS-BK
A3961H-5P-3-V0
C4140WR-2P
A2543WRD-13P-BK-G15
TR2010D3322P
SMF130A
HV06W4F2204T5E
随便看看
CCS6编译工程报错
【TI首届低功耗设计大赛】无线家居控制系统-结题篇
DSP BIOS学习
想用TIM1的PWM实现DA输出,应该使用哪个中断?
MAX32630FTHR-一种人体脉搏呼吸率及血氧浓度在线监测系统
万分着急,,高人可以帮我写个拨码开关输入 ,,然后脉冲分频的程序不??
电子设计竞赛高频方向
如何保证PCB电路板铣加工的精度
新官上任三把火呀
Windows mobile Camera驱动
同步串行接口SSI应用实例
shub1986生日啊,大家呱唧呱唧~~
机子经常定时黑屏
悲剧了,几百块就这样子打水漂了
为什么PB6没有这些dll文件却能编译通过
最后1天:报名ST MEMS传感器创意设计大赛,一起DIY赢大奖
win ce5.0如何实现一个简单的背光驱动,假设一个GPIO的高低电平控制为LCD的背光控制。
利用MEMS麦克风测试比较耳机的性能(二)
如何进行Linux内核升级
塑封料\环氧塑封料\封装材料和封装技术发展趋势瞻望
热门下载
SN65LBC184,SN75LBC184,pdf(Differential Transceiver)
基于OSEKturbo的电控柴油机ECU软件开发与实现
一种低电压高精度125MHz采样/保持电路
APE1085
USB Firmware (Assembly Version
《构建嵌入式Linux系统》高清扫描版 pdf
传输线路配套设备教程
FPGA器件实现UART
基于SAGA的区域防空雷达组网优化部署
电子电路制作大全
更多
热门文章
优化Ampleon射频放大器功能强大可应对具有挑战性的应用场景
意法半导体200W数字电源解决方案满足严格的生态设计标准
博世新型传感器评估板 - 用于快速原型开发并加快开发速度
带定位销的标准自锁多芯连接器
破除被Chiplet边缘化质疑 封装厂将是UCIe的中坚
马克隆测试仪的技术特点及主要配置
基于AT89C51单片机的双向通信FSK系统设计与实现
如何在不构建专用硬件的情况下制作充电宝原型
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
个人中心
意见反馈