logo 大学堂

机器人学:建模、控制与视觉

机器人 共19课时 1天4小时40分59秒
简介

课程围绕机器人学,重点讲解了建模、控制与视觉三个部分:开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向;建模部分系统地介绍了机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学;控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识;最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

猜您喜欢

推荐帖子

【LPC54100】电池实时监测电路设计
[i=s] 本帖最后由 yinyue01 于 2015-4-22 23:57 编辑 [/i][align=left][font=宋体]电池的实时监测系统,需要能监测电池的输出电流、功率、电压,考虑了以下的方案:[/font][/align][align=left]1.CT[font=宋体]、[/font]VT[font=宋体]采集电流、电压[/font]+[font=宋体]信号调理电路[/font
yinyue01 NXP MCU
1单片机与CPLD综合应用技术
1单片机与CPLD综合应用技术
wangwei20060608 单片机
郁闷!为什么连接arm板,pc总死机?
有时候arm板与pc连接时间久了,就自己断开连接了,这时候我拔出usb(想重新插一下),pc机就会死机。有时候一切显示的正常,我拔出usb pc也会死机。我想先把arm板电源关了就行了,可是一关电源 pc机也是死机...郁闷,为什么啊?什么出问题了?以前偶尔碰到过死机,现在太频繁了,受不了了。。。
weilu ARM技术
关注TI 模拟新秀 OPA388?这里有一手新鲜的评测!
[size=5][url=https://bbs.eeworld.com.cn/home.php?mod=space&uid=518257]@jackfrost[/url][/size][url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-530228-1-1.html]【OPA388】体验一:纸上谈兵,我想我之前用的肯定是假的轨到轨输入输出运放![/url][url=ht
soso 模拟与混合信号
49个键盘接口电路测试程序
[url=http://www.ele169.com/Soft/ShowSoft.asp?SoftID=90]49个键盘接口电路测试程序[/url]
呱呱 单片机
推荐内容

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved