最新课程
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TI 汽车数字仪表组解决方案
汽车仪表组已经不是采用里程表和用于显示速度、蓄电池电压、燃油液位、发动机 RPM 和警示灯的模拟测量仪表的机械装置。 即使价格低廉的汽车也具有混合仪表组,其中包含用于显示里程表、燃油效率、可复位短程里...
共4课时,1小时29分13秒
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TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™...
共5课时,31分18秒
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TI-RSLK 模块 18 - 串行通信
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (U...
共4课时,28分43秒
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TI-RSLK 模块 16 - 转速计
在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
共3课时,30分17秒
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TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统
此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
共3课时,46分14秒
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TI-RSLK 模块 14 - 实时系统
此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
共3课时,39分57秒
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TI-RSLK 模块 13 - 计时器
在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
共4课时,37分36秒
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TI-RSLK 模块 12 - 直流电机
此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
共4课时,39分24秒
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TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统
此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
共4课时,1小时4分14秒
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TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器
在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功...
共4课时,30分9秒
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TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出
此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
共3课时,32分59秒
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TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
共4课时,51分45秒
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TI-RSLK 模块 6 - GPIO
在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
共4课时,51分28秒
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TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节
本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。
共3课时,27分29秒
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TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计
此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。
共5课时,1小时11分51秒
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TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M
此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。
共3课时,46分16秒
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TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率
此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的...
共3课时,32分27秒
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TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码
此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所...
共5课时,24分20秒
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TI 智能门锁解决方案
共4课时,1小时35分45秒
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汽车前照灯应用的开关式 LED 驱动器
本视频介绍汽车前照灯应用的开关式LED驱动器,包括单级头灯产品TPS92691/2、智慧型头灯产品TPS92662以及相应的恒流源TPS92515/8
共2课时,20分56秒
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汽车照明应用中的高边线性 LED 驱动产品
本课程将介绍主要的汽车尾灯,其他室外照明和室内照明的各种常见应用,以及各种应用中主要的设计关注点和线性产品能够为设计带来的优势。最后我们将介绍TI高边线性产品TPS9263x-Q1,TPS92830-...
共4课时,35分19秒
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基于 TI 高性能处理器的解决方案
共6课时,2小时35分23秒