UCD3138数字滤波器模块：正常模式下DPWM操作概述

在上一教程中，我们讨论了开环模式下的 DPWM 操作。 现在，我将讨论正常模式下的 DPWM 操作。 在常规模式下，滤波器输出 将确定 DPWM 输出 A 的脉冲宽度。DPWM 输出 B 将进入剩下的开关周期， 且有死区时间将其与 DPWM 输出 A 加电时间隔开。 DPWM 输出 A 的上升沿受 事件 1 寄存器中的值控制。 我们在上一教程中介绍了四个事件 寄存器。 DPWM 输出 B 的下降沿 受事件 4 寄存器中的值控制。 两个边沿之间，即 DPWM 输出 A 的下降沿 和 DPWM 输出 B 的上升沿， 均由滤波器控制。 输出 A 和输出 B之间的死区时间 由从事件 3 寄存器中的值减去 事件 2 寄存器中的值控制。 更具体而言，DPWM 输出 A 的下降沿 由滤波器负载值和寄存器中 称为周期调整 A 的值控制。周期调整 A 可用于调整一个多项系统的单独相上的 脉冲宽度。 所以，DPWM A 的下降沿由事件 1 设置， 加上滤波器负载，加上循环调整 A。然后，DPWM B 的上升沿 将与该值加上死区时间相等。 现在，我将简要概述常规模式下的 一些其他信号。 自适应样本触发器可 用于在平均输出的 加电时间中取样，或在加电时间结束时取样， 以最大限度减少相延迟。 样本触发器 1 可用于向 前端提供样本，它与 PWM 周期比相对固定不变。 消隐 A 开始以及消隐 A 结束 可用于从 PWM 周期 开始时 MOSFET加电起消隐噪音。 样本触发器 2 可用于向 前端提供样本，它与 PWM 周期比相对固定不变。 在 DPWM 输出 B 的关闭时间 可使用消隐 B。 相位触发器可用于同步多个 DPWM 模块。 它既可以是相移寄存器的固定值， 又可以通过滤波器输出控制。 此处突出显示了可路由至其他 模块的信号。 现在，我们将讨论我们必须对 DPWM 模块初始化代码进行的添加。 请注意，本教程的代码 是实验练习二代码的延续。 首先，我们将讨论前端样本触发器。 它源于 DPWM模块且会传回 前端模块。 该触发器用于发起误差 ADC 在前端进行的输入信号转换。 我们将前端 0 上配置 DPWM 0 以发起转换。 在样本触发器源、样本触发器 1 和样本触发器 2 的 每个 DPWM 模块中，我们有两个选择。 样本触发器 2由样本触发器 2 的 寄存器中的值控制，所以在 PWM 周期中始终保持在固定点。 对于样本触发器 1，存在四个选项。 我们可以在 PWM 周期的固定点取样， 这由 DPWM SAMP_TRIG1寄存器中的值控制。 此外，还可选择三个自适应样本触发器， 以在三个不同的加电时间部分取样。 在本实验室练习中，我们使用样本触发器 1。 所以，我们设置位SAMPLE_TRIG1_EN， 它将启用样本触发器 1。 我们将取样点设为固定在 3/4 PWM 周期时。 请注意，此处无需修改 SAMPLE_TRIG1_MODE 的值，它将选择 样本触发器 1 的来源，因为默认值为 0。 由零值选择 DPWM SAMP_TRIG1寄存器中的值 所设置的固定取样点，这 是我们期望的结果。 PWM_MODE 位选择DPWM 的模式。 有五个选项。 我们将其设为 0，以选择正常模式。 EVENT_UP_SEL 位启用四种不同的 DPWM 事件更新模式。 DPWM 需要72 ns 周期 更新其下一周期的计时。 在此期间，它获取最新的滤波器输出 以及对寄存器值的任何更改， 并且重新计算DPWM 信号的时序。 我们如此设置以使其在 PWM 周期 结束时出现此更新。 在过去，滤波器被称作控制律 加速器。 出于历史原因，滤波器启用位 被称作 CLA_ENABLE。 设置该位后，它将使DPWM 从滤波器 获取其输入。 否则，DPWM 输出只会