UCD3138数字滤波器模块：固件任务的解决方案

这是解决方案。 KI、KD 和 Kalpha 系数 均设为 0 以禁用这些分支。 KP 系数已设为十六进制 7FFF。 回想前面的内容，KP 是已标准化为 1 的 16 位带符号数字。 所以，我们将该信号位设为0 并将其他位设为 1， 以获得最大的正值，约为 1。 此处是内存调试器 HyperKnob。 首先，单击“Refresh”（刷新）以将该变量的值读取 至 GUI。 它应等于 64，这正是我们对 CPU 样本初始化的 目标值。 单击“Autowrite”（自动写入）复选框，从而对内存 调试器中的变量所做的更改 会立即通过PMBus 接口写入 [INAUDIBLE]。 要按代码中注释所决定的步骤大小 提高和降低变量值， 单击加号和减号按钮。 这是 DPWM0A 和DPWM0B 输出。 DPWM0A 的上升沿由事件 1 寄存器中的值 设置，而 DPWM0B 的下降沿 由事件 4 寄存器中的值设置。 所以，这两个沿已固定不变。 这两个沿之间由滤波器输出 控制。 在此，我们提高了滤波器输入值。 如您所见，DPWM0A 的下降沿 外移，DPWMA 的信号占空比增大。 DPWM0B 的上升沿也外移， 因此，DPWMB 的占空比会随之降低。 现在，我们将降低滤波器输入值， 且会出现相反的情况。 现在，我将演示如何将变量添加到 GUI HyperKnob 中的观察列表。 单击变量名称左侧的金星， 以将其添加到观察列表。 将 HyperKnob变量 ram_cpu_sample 添加到观察列表。 向上滚动至 Dpwm0Regs。 展开和向下滚动至 DPWMFILTERDUTYREAD。 将其添加到观察列表。 该寄存器包含18 位字段， 称作“滤波器”，其包含在滤波器负载阶段 输出时反馈给DPWM0 的值。 要查看观察列表，单击内存调试器左上角的“Watch List” （观察列表）选项卡。 请留意两个变量均在观察列表窗口中。 请注意，随着我们通过 HyperKnob 提高滤波器输入， 滤波器占空比输出会随之提高。 随着我们降低滤波器输入， 滤波器占空比