UCD3138数字滤波器模块：本教程的编码任务

这是 main.c。 这是实验练习二解决方案的延续。 此函数会初始化 DPWM0，并具有针对突出显示的实验室练习 3的添加和更改。 这是用于初始化环多路复用器的函数。 这是用于通过GUI 的内存调试器 HyperKnob 调节滤波器输入的 变量。 这是滤波器的初始化函数。 这是实验室练习三的任务。 初始化 KP 系数，从而滤波器输入 穿过比例分支且无变更。 初始化 KI和 KD 系数， 从而禁用整数和差动 分支。 此外，在差动分支中将 K 设为 α [? 拉 ?]， 所以它已禁用。 这是主函数。 确保将 FAULT3 引脚绑定至接地，从而校验和 在启动时不会被清除。 在这里，HyperKnob变量已初始化 为反馈给滤波器的CPU 样本值。 这是主循环。 PMBus 处理程序一般位于此处。 此处，驱动滤波器的CPU 样本值 已映射至HyperKnob 变量。 所以，当使用内存调试器 HyperKnob 通过PMBus 接口 更改变量 RAMCPU 样本变量后， 在每次通过主循环时， 将使用该值更新 CPU 样本