(5) - 复位和中断

大家好 本章节我们讨论的是 复位和中断 我们先了解F28x系列芯片复位以后流程是怎么样的 然后讨论F28x的中断架构 首先 F28X芯片存在五种复位源 看门狗复位 升电复位 休眠复位 XRS引脚本身电频变化引起的外部复位 以及检测到时钟丢失的复位 其中 时钟丢失复位 仅仅是芯片本身和外设 并不会在XRS复位引脚上产生电频 其他四种都会在XRS复位引脚上产生电频 另外 CPU1的看门狗复位 会复位CPU1和CPU2两个内核 但CPU2的看门狗复位 仅仅复位CPU2一个内核 reset cause register RESC寄存器只会记录最后一次复位的源是什么 芯片复位以后会进入boot引导模式 双核CPU引导的流程是 CPU1新执行自己的boot ROM 并一直控制的boot流程 而CPU2一直处于复位状态 除非CPU2配置到flash启动 从CPU1的控制下执行自己的boot ROM 并且决定如何启动 在此期间 双核之间是通过IPC核间通讯的寄存器实现信息的交互 boot ROM里面具体会做哪些事情 我们以CPU1内核为例来讲解 复位之后全级中断是关闭的 PIE也被禁止 复位相量找到boot ROM里面地址开始执行boot的代码 第一件事情就是检测 是否有仿真器连接 区分是进入仿真模式还是脱机模式 这个检测仅检测芯片上TRST广角上电频的高低 高电频表示是仿真模式 低电频是脱机模式 在仿真模式下 Boot会查看EMU boot control计算器的wait EMU_KEY的值是不是0x5A 不是的话 就进入等待模式 否则会继续查看 EMU Boot control计算器的wait EMU Bmode的值是不是0xFE 是根据默认的GPIO72和84的状态决定 往哪里引导 否则查看EMU BMODE的值是不是0xFF 是就表明用户更改了默认的GPIO boot的引脚模式和引导模式 否则继续查看BMODE的值 根据不同的组合决定 引导到内存 或者通信外设 如果它等于0x03 进入get mode 还需要查看OTP KEY值是否为0x5A 来决定引导到flash 或内存或通信外设 在脱机模式下 boot会查看两个GPIO引脚 GPIO72和GPIO84的状态 以及ZXOTP Bootcontrol计算器的wait OTP key和OTP Bmode的值决定 引导内存或者通信外设 大致流程与仿真模型类同 因此 总的来看 复位以后 芯片进入boot ROM去执行代码 先判断是进入仿真还是脱机模式 然后根据EMU control计算器 两个GPIO管脚 GPIO72和GPIO84的状态和ZXOTP bootcontrol计算器的值决定 来决定引导内存或通讯外设 进行运行 那如果是引导了flash 我们的应用程序最终是如何经过main函数的呢 简单来说 在应用程序中 你需要设定一个codestart 然后让这个段执行一个 C_int00的函数 这个函数是TI提供的库函数 它会执行建立编译环境 建立C语言运行环境和进行内存清理的工作 在完成这些工作后 它就自动调用lin函数 然后就进入了应用程序的控制范围 接下来 我们介绍中断 中断源本身跟之前芯片没有很大差别 只是增加了新的外设 同样都是进入PIE进行管理 然后它既有内部中断 也有外部中断 在可屏蔽中断的处理上 首先有一个全局中断开关 由INTM控制 只有当它被使能 可屏蔽中断才能被接收 并响应 其次 它将中断分成了14组 每组有一个中断使能位进行控制 同理 只有该组所在为被使能 该组包含的中断 才可能被接受并响应 同时 它还有一个标志位 无论是否使能IER 只要该组有中断发生 就会置位 这是IFR计算器的未定义 它可以被手动置位或清零 原始操作可以保证它在置位或清零的时候 不会被打断 IER计算器 是实现使能或禁能的功能 它和IFR一样 不能像外设寄存器一样 对未进行寄存器里操作 而必须使用Mask处理 置位表示使能 清零表示禁能 全局中断使能位 在ST1计算器中的定义 复位后的1表示禁能 它只能通过汇编语言进行操作 asm CLRC INTM是使能 asm SETC INTM是禁能 外设中断 总共分为12组 最多支持为扩展以后 为192个 每组16个 每组里面的每个中断 有自己的标志位和使能位 比如第一组是PIEFR1 和FIEIER1 只有当标志位置起 使能位被打开 才能让后一个IER和IFR等待响应 这个是所有中断的分配表 先是12组的低位八个 然后是12组的高位八个 可以看到 其实还有很多空位是预留的 具体到一组的PIE的计算器 从PIEFR到PIEIER PIEACK 到PIE control 中断信号理由大致是外设先产生中断 对应的INT X.Y会置位PIEFR 此时 如果PITIER对应的位被使能 内核的FR就会置位 如果此时IER对应位被使能 就会进入检查全局中断位INTM是否使能 如果使能 PIE就会根据 NTX.Y查找对应的中断相量表 然后响应相应的中断函数 对于双核F2837XD芯片来说 由于多了一个CPU 因此它多了一个PIE 所有这些外设中断 都可以进入任何一个PIE 当然 由于加入核间通信它的中断可以被两个内核响应 最后是中断响应的硬件时序 首先 硬件上会自动保存14个CPU寄存器 不需要用户干预 然后 中断延迟 根据内外中断不同 会有两个cycle的差别 最小延迟对于外部中断来说 是16个cycles 对内部中断是14个cycles 最大延迟取决于等待状态和全机中断的状态 本章 我们主要讲解了复位和中断 了解了引导模式的工作流程和PIE是如何工作的 接下来我们继续介绍芯片的系统配置和初始化 之后就可以开始了解和使用各种控制外设和通信外设