- 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
- (12) - DMA模块(上)
- 登录
- 课程目录
- 课程笔记
这一章主要介绍F2837X的DMA模块
主要分为两部分 第一个部分会介绍一下DMA的控制器的工作模式
第二部分主要介绍一下DMA模块如何在各种外设和ROM之间传输数据
而不需要CPU介入的一些距离引合方法
首先我们看看DMA的框图
F2837X最多有6个DMA通道
可以被ADC的EVT实现
McBSP 外部接口
CPU定时器
PWM SoC sigma delta滤波器
1和2 SPI
USB的收发
以及软件触发
来进行传输数据 可以把ADC数据
以及SPI MCBSP的数据和PWM模块
内部GSRAM IPCRAM以及外部接口的数据
进行交互
DMA可以通过内部数据总线访问PWM SDFM SPI
MCBSP外设 但这需要PF1和PF2的
计算器配置
这两个位分别控制不同的访问权
如果把控制器权给DMA
那CLA会失去访问权
如果交给CLA DMA会失去访问权
这是通过PF2SEL和PF1SEL进行配置
但是无论如何 两者不会影响CPU对外设的访问权
DMA的传输单位 有几个定义组成
最小的单位是word 可以是16位或32位
也就是一次传输的最小单位 是一个word
然后可以通过设置一个burst模式的尺寸
来设置一个Burst事件而一次Burst事件会包含多个word
设置的寄存器是一个5位宽度的32个word
然后就是一个transfer
它包含多个Burst
然后可以设置多个Burst事件出发完以后
结束一次transfer
transfer 最多可达到
6553次burst mode
事件的框图 如这张图片所示
开始传输后 会等到累计数量
累计的设置值以后
再结束 结束时可以自动初始化
或者就停止传输
所以 当一个burst传输完设定的word以后
就会回到上面这个点
去检查是否完成了一次transfer
如果transfer也完成了 才会结束本次transfer
所以DMA的最大传输单位是一个transfer
以32word为最小单位举例
从寄存器端来看 当事件出发开始转换后
会首先把目标地址指针和终点地址指针从影子计算器
放到active计算器
然后每次传输完32位的word以后
一个Burst事件就会在原地址和目标地址
减去burst step 以此类推
直到传输完所有的burst事件也就是完成一次transfer以后
才算完成 其中burst step 和transfer step
都是有符号数 可以设置成正数和负数
从而达到memory地址可以上下移动的功能
以3word/burst 2burst/transfer举例
当触发事件来的时候 会触动传输
然后读取写入数据 每次完成操作后
就检查当前是否已经完成一个burst size
就是3个word 如果没完成 就加1
如果完成了 就进入下一次
检测是否完成一次transfer
也就是是否发完了2个burst数据
如果没有完成 那一样把transfer地址加1
然后继续搬 如果搬完了 就结束本次传输
所以 图中的红框是整个流程
在这个过程中 有两个地方能触发DMA的中断
一个是开始传输的地方
第二是传输结束的时刻 都可以在寄存器中配置
并且需要打开PIE中的DMA专用通道
中断 开启传输
举一个具体的DMA中断的例子
它的目的是将4个word 从F00的内存地址移动到400的内存地址
burst的尺寸为1 transfer的尺寸也是1
也就是一个transfer需要两次burst才能完成
一次burst事件需要两个word才能完成
初始化时 原地址和目标地址的指针
都是0
当一次transfer开始 出发开始传输时
原地址和目标地址的active计算器
就从影子寄存器拿到了初始地址
所以这个地方填上了原地址和目标地址的地址
指针值
然后传输第一个word 0x1111
然后还是判断
一次burst是否完成 如果此时已经完成
那就做下一个判断
一次transfer是否完成
如果目前还没有完成
再次将原地址和目标地址指针加1
再继续传第二个word 0x2222
并且原地址和目标地址指针继续加1
传完第二个数据 0x2222后
再次判断burst是否完成
此时其实已经完成
所以做下一个判断
一个transfer是否完成
因为目前没有完成再次将原地址和目标地址指针加1
然后再次等触发事件到来
此时如果触发事件到来 进行第二次burst传输
搬移第三个word 0x3333
搬移完只后 重复之前的检查
此时第二个burst没有完成
所以继续把地址加1
传输第四个word 0x4444
完成后 检查burst 和transfer
都已经完成
此时 传输结束
会在这地方触发PIE的中断
下面再举一个例子
如何把ADC的三次采样结果
按照图右边的顺序 放入内存
也就是CH0 Ch1 CH2 CH3 CH4
分别采样三次
每个数值间隔两个内存地址
这样的排列
这是CH3 Ch4的第二次采样
灰色是第三次采样结果
课程介绍
共计28课时,4小时27分22秒
C2837x入门指南
TI C2000 MCU PWM F2837xD ADC DAC DMA CLA C2837x CMP SDFM CAP QEP c28x
F2837x系列的最新 C2000™ Delfino™ 32 位 F2837xD 微控制器 (MCU),为工业实时控制实现最新创新,并设定了全新性能标准。这些最新 MCU 支持双核 C28x 处理功能与双实时控制加速器(也称为控制律加速器或 CLA),可提供 800 MIPS 浮点性能,从而可帮助设计人员为计算要求严格的控制应用开发低时延系统。此外,设计人员还可通过将多个嵌入式处理器整合在单个 MCU 中以降低复杂性,充分满足高级伺服驱动器、太阳能中央逆变器以及工业不间断电源 (UPS) 等需要实时信号分析的应用需求。
猜你喜欢
换一换
推荐帖子
- Timer实验中TCR的配置
- 在CCS3.3自带的Timer例程中,配置TCR寄存器中域值,采用的是如下的方式#define TIMER_CTRL TIMER_TCR_RMK(\ TIMER_TCR_IDLEEN_DE...
-
mengyang
DSP 与 ARM 处理器
- 关于JTAG SBW仿真不能仿真的其中一个原因~容易忽略.
- 我一朋友的5438开发板我拿来用两天,正好用LAUNCHPAD上的仿真来用着, 四条线,VCC,GND,TEST,RST. 结果不能仿真,couldn't dind device. 找了半天没找到毛病所在... 后来这两天我做的5438A板子到了,焊上,开始仿真,结果还是不能...我怀疑是不是手机维修电的大叔把我芯片烫坏了... 最后仔细看了TI JTAG的说明书 http://www...
-
zgbkdlm
微控制器 MCU
- DSP5509建工程和下程序
- 刚碰dsp,用ccs4.2给5509建立一个工程,编译无错误,但是load program 报错: 55xx: File Loader: Data verification failed at address 0x00FFFF00 Please verify target memory and memory map. Error found during data verification. ...
-
水沉威尼斯
DSP 与 ARM 处理器
- C6416的TCP核的使用问题,求大神帮忙解答
- 问题1,:我看spra749b中3.2.1节的内容发现要求输入数据的格式是SIIII.FFF即8bits的形式5Q3格式输入,S为符号位,IIII为4位代表整型的比特,FFF为小数点位,此数的动态范围应该是[-16, 15.875],而TI提供的该文档中确实[-32, 31.875],我不明白是如何计算得到的?5bit有符号数据的动态范围不应该是[-16,15]吗?到底是我理解出了问题?还是应该数...
-
chenhaiteng
DSP 与 ARM 处理器