(13) - DMA模块(下)

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假设在这次转换中 Burst size配置成5个word transfer size 配置称3个 bursts 完成一个transfer 然后配置原地址的起始位ADC 让ADC的结果计算器0xF000 误差为1 transfer的步程为-4 这里配置-4的原因是需要对ADC的结果计算器进行循环传输所以在完成一件Burst事件后指针会指到0xF004的位置所以此时必须回到0xb00的位置重新传输目标地址是GS3的 0XF3000地址误差是3 因为每个ADC的结果需要放三次所以为了达到三个数据一个间隔的目的这地方设置为3 transfer size设置为-11 这里设置负数的原因和原地址一样需要回到固定的地址进行传输比如一次传输完以后应该只在CH4这个地方下一次传输需要回到 0xF000这地方所以必须把 0xF000减去11 才能回到0xF000的位置这样配置才能完成前一页讲的方法前一页要求的ADC传输的方法最右边是ADC传输完成的结果图和前一页所需要的目标达成一致再举一个ping-pong模式的例子目标是需要将ADC SOC0里面的数据采样50次然后放在0xC140的位置接着触发DMA中断重新配置DMA的原地址和目标地址把ADCLOC1的数据采样50次存储在紧挨着上一个地址所以这个例子需要配置ADC 从PWSOC触发然后burst尺寸为0 即一次burst只传输一个word transfer的尺寸是0x31 即50个触发事件采集了50个CDC值完成50次burst事件才算完成一次transfer 原地址还是0xB00 原地址的burst步长是0 这里可以不配置因为反复读取ADCLOC0的结果寄存器 ADC的result是0 默认值就是0 transfer的步长是0 所以每次在同一个地方开始新的boost 对于目标地址而言目标地址的地址指针应该在0xc140 burst的步长同样是0 每次burst事件都是一个word结束 transfer的步长要设置成1 因为一次burst事件以后就需要把数据存到下一个地址中这样完成一次transfer后会触发一次中断中断会重新初始化EMA 就会配置同样完成一次SOC的50次采样结果存储这样ping pong来回采样但是要完成这样的一个DMA设置就需要设置continue等于1 就是配置为连续传输模式即每次完成一次transfer以后都会出发中断然后重新初始化DMA 就可以 DMA的六个通道优先级等同于ADCLOC run 优先级通道1可以在特殊设置中拥有high priority模式可以打断其他通道传输的一个过程然后完成一次burst后把权限还给CH4 CH5 CH6 这个框图是CH1如何设置为high priority模式就可以中断其他通道的burst事件在这个点打断其他通道的数据读取传输但是如果没有设置 CH1的high priority模式就只能在完成一次transfer之后才打断其他通道的一个事件 DMA传输一个word需要4个系统时钟 MCBSP例外需要5个每次启动一个新的burst事件会有一个系统时钟延时如果设置了通道1的优先级模式会占用一个系统时钟从通道1的占用中返回如果是32位数据传输那花费的时间比16位少一半当然MSBSP还是除外因为它不支持32位的word传输举个例子一个128位的word 如果把它分成8个burst传输的话每个burst传输16个word 就会花费520个系统时钟的时间但如果把两个16位数据当成一个32位数据传输的话那同样的传输少了一半的时间是264个cycle DMA和CPU之间会在一定的情况下占用相同的地址如果CPU正在访问 DMA就会等待CPU当前访问结束后再去访问并且紧接着读写数据同时CPU读取数据信息时也不会和DMA冲突它们会错开分别读取原地址和目标地址的数据下面简单看看DMA的寄存器主要分成两个部分一个是所有通道一个同样的寄存器 CTRL寄存器和优先级寄存器另外就是每个通道独立拥有的寄存器所有通道共同拥有的control寄存器主要是控制DMA的硬件复位以及DMA状态机的一个复位优先寄存器就是刚才提到的可以设置通道1的优先级模式是否使能对于单独的DMA通道的寄存器比较重要的是模式寄存器可以在其中设置是否使能中断传输数据是16位还是32位是否使能重复DMA 传输模式就是continue mode 以及每次burst之后是否需要出发新的burst事件还是oneshot模式以及中断的触发点是在transfer之前还是结束后是否触发外设中断是否使能中断溢出功能以及外设中断的中断源和触发源一样后面会有详细的表格介绍外设触发源寄存器可以选择每个通道的触发源最多可以选择256个通道的触发源如果是两键触发就可以在每个位上设置0 这页是所有触发源的列表最后是每个通道的控制寄存器高8位是状态寄存器主要是当前DMA通道是否溢出是否在运行是否在burst模式以及是否已经完成一个transfer事件以及是否被外设中断触发的一个标志低8位是控制寄存器用于清除同步事件外设中断标志强制触发一次外设中断事件软件复位以及软件挂起和运行功能

课程介绍共计28课时，4小时27分22秒

C2837x入门指南

TI C2000 MCU PWM F2837xD ADC DAC DMA CLA C2837x CMP SDFM CAP QEP c28x

F2837x系列的最新 C2000™ Delfino™ 32 位 F2837xD 微控制器 (MCU)，为工业实时控制实现最新创新，并设定了全新性能标准。这些最新 MCU 支持双核 C28x 处理功能与双实时控制加速器（也称为控制律加速器或 CLA)，可提供 800 MIPS 浮点性能，从而可帮助设计人员为计算要求严格的控制应用开发低时延系统。此外，设计人员还可通过将多个嵌入式处理器整合在单个 MCU 中以降低复杂性，充分满足高级伺服驱动器、太阳能中央逆变器以及工业不间断电源 (UPS) 等需要实时信号分析的应用需求。

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luck_gfb

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2020年09月02日 17:07:38