自动控制 定明芳

讲解利用matlab进行自动控制仿真

• 课时1：控制系统的微分方程 (13分55秒)

• 课时2：利用拉氏变换求解控制系统的微分方程 (16分52秒)

• 课时3：利用matlab对传递函数进行部分分式展开 (15分18秒)

• 课时4：利用matlab函数对控制系统的动态结构图进行简化 (17分56秒)

• 课时5：利用matlab生成控制系统的典型输入信号 (23分0秒)

• 课时6：利用matlab演示典型控制环节的阶跃响应 (20分1秒)

• 课时7：基于matlab的系统稳定性分析 (32分0秒)

• 课时8：基于matlab的一阶系统动态性能分析 (11分54秒)

• 课时9：基于matlab的二阶系统动态性能分析_ (14分24秒)

• 课时10：控制系统的稳态误差 (21分58秒)

• 课时11：用matlab绘制稳态误差曲线 (20分38秒)

• 课时12：研究系统频率特性的意义及其概念 (23分19秒)

• 课时13：用matlab绘制典型环节的bode图 (15分3秒)

• 课时14：用matlab绘制系统开环对数频率特性曲线 (30分9秒)

• 课时15：基于matlab的奈奎斯特稳定判据 (25分24秒)

• 课时16：基于matlab的系统稳定性频域分析 (27分12秒)

• 课时17：动态性能的频域分析 (18分1秒)

• 课时18：典型系统的频域分析 (8分17秒)

• 课时19：自动控制系统常用的校正装置 (21分6秒)

• 课时20：自动控制系统的串联校正 (15分21秒)

• 课时21：系统频域特性的MATLAB仿真 (28分34秒)

• 课时22：反馈校正与系统设计 (31分7秒)

• 课时23：应用MATLAB实现控制系统的校正 (13分58秒)

• 课时24：自动控制系统的应用 (1小时5分47秒)