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工业控制
自动控制 定明芳
MATLAB
自动控制
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频域分析
共24课时 8小时51分14秒
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简介
讲解利用matlab进行自动控制仿真
课程目录
课时1:控制系统的微分方程 (13分55秒)
课时2:利用拉氏变换求解控制系统的微分方程 (16分52秒)
课时3:利用matlab对传递函数进行部分分式展开 (15分18秒)
课时4:利用matlab函数对控制系统的动态结构图进行简化 (17分56秒)
课时5:利用matlab生成控制系统的典型输入信号 (23分0秒)
课时6:利用matlab演示典型控制环节的阶跃响应 (20分1秒)
课时7:基于matlab的系统稳定性分析 (32分0秒)
课时8:基于matlab的一阶系统动态性能分析 (11分54秒)
课时9:基于matlab的二阶系统动态性能分析_ (14分24秒)
课时10:控制系统的稳态误差 (21分58秒)
课时11:用matlab绘制稳态误差曲线 (20分38秒)
课时12:研究系统频率特性的意义及其概念 (23分19秒)
课时13:用matlab绘制典型环节的bode图 (15分3秒)
课时14:用matlab绘制系统开环对数频率特性曲线 (30分9秒)
课时15:基于matlab的奈奎斯特稳定判据 (25分24秒)
课时16:基于matlab的系统稳定性频域分析 (27分12秒)
课时17:动态性能的频域分析 (18分1秒)
课时18:典型系统的频域分析 (8分17秒)
课时19:自动控制系统常用的校正装置 (21分6秒)
课时20:自动控制系统的串联校正 (15分21秒)
课时21:系统频域特性的MATLAB仿真 (28分34秒)
课时22:反馈校正与系统设计 (31分7秒)
课时23:应用MATLAB实现控制系统的校正 (13分58秒)
课时24:自动控制系统的应用 (1小时5分47秒)
展开全部
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