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简介
自主驾驶汽车需要极其精准的定位、导航和授时（PNT）系统，因为它们散布于道路和车辆内外。PNT系统部署挑战之一是在“城市峡谷”中需要无遮挡的覆盖，将GNSS系统降低到街道水平可以提供无缝而可靠的PNT。 为了提供高级驾驶辅助系统（ADAS）功能，车辆本身已经发展成为一个移动数据中心，其中包含通过高速网络互连的多个计算单元和通信网关。整个系统需要数十个具有汽车可靠性的高频、低抖动时钟。我们将展示如何优化时钟树，来降低设计的复杂性和风险。
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