自主驾驶汽车需要极其精准的定位、导航和授时(PNT)系统,因为它们散布于道路和车辆内外。PNT系统部署挑战之一是在“城市峡谷”中需要无遮挡的覆盖,将GNSS系统降低到街道水平可以提供无缝而可靠的PNT。 为了提供高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,车辆本身已经发展成为一个移动数据中心,其中包含通过高速网络互连的多个计算单元和通信网关。整个系统需要数十个具有汽车可靠性的高频、低抖动时钟。我们将展示如何优化时钟树,来降低设计的复杂性和风险。
共1课时37分39秒