大学堂
简介
近期，瑞萨电子携手合作伙伴固德晟推出基于瑞萨新一代RA8T2 MCU的EtherCAT双轴伺服控制方案，该方案采用FOC电机控制算法，实现双轴交流伺服驱动，并通过EtherCAT通讯实现主站通讯及双轴电机同步，为工业机器人、伺服驱动 、PLC和自动化控制设备等应用提供完整易用的支持。 您将详细了解瑞萨电子面向电机控制产品阵容、旗舰产品RA8T2及相关应用方案。同时，固德晟将介绍RA8T2 EtherCAT双轴伺服控制方案的硬件设计、控制算法及软件结构等。
课程目录
课时1：未来工业机器人新旗舰 - RA8T2助力工业网络和机器人 (22分9秒)
课时2：基于瑞萨RA8T2的双轴EtherCAT伺服控制方案 (18分27秒)
课时3：现场QA答疑记录 (10分12秒)
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