wanglan123

使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据，机械手结构部分是由有机玻璃制成的。

课程标签： 创客 机器人

本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

课程标签： 机器人 控制 导航 规划

2023年3月，德州仪器 (TI) 推出全新 32 位 Arm® Cortex®-M0+ 微控制器 (MCU) 产品系列，TI 将持续展开基于 MSPM0 MCU 系列的培训，更好地支持客户设计。欢迎深入了解 TI 的全新低成本 ARM® Cortex®-M0+，并与 TI 技术专家交流。

课程标签： TI MCU MSPM0 M0+

AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) ，即高级微处理器总线架构。它是由ARM公司提出的一种用于连接和管理嵌入式系统中各种功能模块的开放标准总线规范。AMBA总线通过定义一套标准的接口和协议，使得不同厂商生产的芯片能够方便地集成在一起，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。 AMBA教程为您全面介绍了AMBA及其多样化的规范。这些视频对于设计、验证或将AMBA集成到SoC和IP中的开发人员都具有参考价值。从AMBA AXI开始，本教程深入浅出地讲解了关键协议概念，助力学习者更高效地掌握和理解AMBA规范。

课程标签： AMBA CHI

业界首款1700V氮化镓（GaN）开关现已在InnoMux-2 IC系列的新产品中推出，大大扩展了GaN技术的应用范围。 高级应用工程师崔涵展示这款新IC在一块设计评估板上实现了90％的效率，适用于60W工业电源，具有两个独立调节的输出，无需DC-DC后级调节器。 参考设计套裝 RDR-1053.

课程标签： 氮化镓 1700V 功率IC InnoMux-2

氮化镓是一种颠覆性技术。不仅在性能上优于碳化硅，制造成本也更低，因为它不需要高温处理，因此所需的设备更便宜，代工厂的电费也更低。氮化镓的弱点是其耐压性能较低，这使得该技术仅限于消费类产品和市电应用场合，如手机充电器、电视机和家电偏置电源。Power Integrations 正在加速研发，以高压氮化镓取代碳化硅，近年来已发布了基于 750V、900V 和 1250V 氮化镓的产品，同时持续致力于更高电压产品的研发。

课程标签： 基准 1700V 氮化 耐压

DER-715 是一个为 PC 显示器设计的 24 W 电源的评估板。它具有一个 5V CV 输出和四个独立调节的 LED 灯串 CC 输出。独特的单级反激结构在无需额外 DC-DC 转换器的情况下，实现了所有输出的 3% 调节。这仅通过 PI 的 InnoMux2-BL 开关 IC 才能实现。

课程标签： 电源 PI InnoMux2-BL

DER-716 是一个为家电或工业用途设计的 62W 额定功率反激转换器评估板。它具有三个 CV 输出 (5V, 12V 和 24V)。独特的单级反激结构在无需额外 DC-DC 转换器的情况下，实现了所有输出的 3% 调节。这仅通过 PI 的 InnoMux2-EP 开关 IC 才能实现。

课程标签： 电源 PI InnoMux2-EP

在构建机器人电机控制系统时，设计人员经常面临两个主要目标：实现有效的机器人功能，以及满足和优化其设计的功能安全要求。在当前市场中，随着对减少机器人停机时间的需求越来越高，安全功能需要能够快速重置。传统的电机驱动器切断模块电源的方法往往会重新启动系统，我们需要从这种方法转变进而寻找新的安全架构需求，以实现对所使用的 MCU 和处理器的新性能要求。

课程标签： TI 电源 安全 机器人 电机 控制 认证

蓝牙信道探测 (Channel Sounding) 是一项革命性的无线通信技术，本次网络研讨会将深度解析蓝牙信道探测的基本原理和技术规范，帮助您全面了解其核心优势。我们还将探讨蓝牙信道探测的关键应用场景，包括汽车无钥匙进入与启动系统 (PEPS)、物品寻找解决方案以及宠物追踪等实际用例。

课程标签： 蓝牙 Arrow SiLabs 信道探测