Timson

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

课程标签： 机器人

野火 FPGA Verilog开发实战指南——基于Intel Cyclone IV

课程标签： FPGA Altera Intel Cyclone

TI 最新发布的 AM62L 是一款双核 A53 处理器，安全且成本优化，具有智能电源架构，可实现低功耗。AM62L 是一款成本优化通用处理器，可助力您更快地设计产品进入市场。这里将介绍： • TI 处理器产品组合和全新 AM62L • 如何使用 AM62L 实现安全节能的设计 • AM62L开箱即用体验和demo • 设计周期中软件和硬件的易用性

课程标签： TI 电源 处理器 AM62L A53

motorBench®开发套件是Microchip推出的专门针对磁场定向控制（FOC）方案的图形化软件开发工具，可在一定范围内精确测量电机关键参数，自动生成反馈控制环路增益，并生成基于MCAF（Motor Control Application Framework）架构的工程源码. motorBench软件提供的测试组件test-harness可以将控制器置于测试模式下，用于测试系统的频率响应特性，在极短的连续间内将PI参数调整到合适的值。该工具允许用户重新配置硬件外设和在不同器件间做代码移植。用户可使用这些特性显著提高开发效率。

课程标签： Microchip motorBench 电机磁场 定向控制

ADI 推出 MxFE 系列高速信号处理平台，其中面向中国市场的 AD9988 与 AD9986 以其集成4通道12G采样率16bit高速 DAC，4G/6G采样率12bit分辨率高速 ADC，结合超低噪声功率谱以及高线性指标，广泛应用于5G/6G基站、卫星通信载荷、地面终端、信号处理板、仪器仪表等行业对于大带宽采集的需求。介绍 MxFE 系列产品特性以及核心指标，深入讲解 ADC 基本原理和核心概念、工作原理及其发展与挑战，深入浅出和多维度解读 ADC 测试项目和指标基本概念，核心指标背后的物理意义与测试逻辑，以及相位噪声和谐波对 ADC 测试的影响，最后现场进行 ADC 实测演示。

课程标签： 测试测量 ADC ADI 中星联华 AD9988

介绍传统信号链中运算放大器和ADC的设计方案，包括ADC驱动器参数的选取解析。其次介绍ADI最新的SAR ADC实现易于驱动特性的不同原理，以及其为整体信号链设计带来的优点。最后为大家介绍ADI最新的精密信号链应用解决方案。

课程标签： ADC ADI SAR 精密信号链

随着移动终端、智能汽车和物联网设备的爆发式增长，MIPI（Mobile Industry Processor Interface）协议已成为智能设备高速数据传输的核心标准。其中，MIPI D-PHY作为摄像头（CSI-2）和显示屏（DSI）的关键物理层接口，其性能直接影响设备成像质量与显示效果。然而，随着传输速率向6 Gbps（D-PHY v2.5）甚至更高演进，工程师面临信号完整性验证、协议合规性测试等严峻挑战。

课程标签： 测试 RIGOL MIPI 普源精电 D-PHY

人工智能（Artificial Intelligence, AI）是当今世界最具颠覆性的技术之一，它已经在各个行业中引发了深刻的变革，带动相关行业处于蓬勃的发展态势和广阔的前景。从智能搜索，智能驾驶，智能机器人，智能医疗，智能家具，智能检测等等都离不开图像传感器。图像传感器作为AI设备的输入端，相当于人的眼睛，安森美图像传感器作为AI之眼，能为AI设备在复杂环境中提供高动态、高灵敏度、高分辨率、高帧率、高保真、低噪声，实时精准图像数据由为重要。

课程标签： 图像传感器 安森美 AI OnSemi

课程标签：

随着AI大模型推动物联网（IoT）向边缘端加速渗透，如何在资源受限的终端设备上高效部署AI成为各个行业的核心挑战。本次直播将深度解析安富利、Nordic、TDK的前沿技术方案，从芯片级算力到系统级方案，深入探讨边缘智能在物联网场景的落地实践，全面赋能物联网智能化升级。

课程标签： Avnet AIoT Nordic TDK