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现代机器人学

《现代机器人学》课程系统性地讲解了机器人学中的核心理论与应用技术。

课程标签： 机器人

机器人学：建模、控制与视觉

课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。

课程标签： 机器人

电赛特训营（硬币检测装置）

本次直播题目是制作一个硬币检测装置（2022年TI杯D题——盲盒识别装置），直播过程会完整地讲解项目设计方案、原理图设计、参数计算、PCB设计以及功能调试。旨在帮助参赛者掌握电子设计的核心技能，培养创新思维，提升实践能力。竞赛内容涉及原理图的熟悉与搭建，以及PCB的设计，知识点包括数字信号与模拟信号的处理、电源模块的处理等。现为大家详细介绍本次竞赛内容及相关知识点。

课程标签： 电赛

直播回放: Microchip - 为什么选择FPGA，而非MCU？

在边缘数据爆发的时代，对边缘设备上的数据处理速度也越来越快。什么样的解决方案能既具备微处理器可重复编程的特性，又兼顾特定专用芯片ASIC的硬件运算性能的优势？这将是未来边缘运算中值得探讨的一个课题。我们将深入探讨FPGA在市场中的定位，与通用单片机（MCU）的架构做比较。还将论述Microchip FPGA在边缘运算中的作用，FPGA低功耗在边缘运算应用中的优势，并介绍一些成功案例。

课程标签： FPGA Microchip 低功耗边缘运算