datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 控制论与系统辨识 / Kalman滤波（上）

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Kalman滤波（上）
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 自动控制 控制论 系统辨识 卡尔曼滤波 最优化控制
控制论与系统辨识绪论、最优化控制与脉冲扰动、线性控制系统、非线性系统的稳定性、非线性系统的稳定性与Kalman滤波、Kalman滤波、极大值原理
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    altera的FPGA加载JIC文件时MSEL配置问题
    用的是CycloneⅢ系列，用JTAG加载jic文件，是不是MSEL可以任意配置，配置MSEL的作用只是配置IO口电压。新手啊，有理解偏差的地方，求指证讲解
    adu1050 FPGA/CPLD
    【求助】仿真调试?
    我按照书上的例子，写了一个利用TIMERA来产生时间间隔，定时中断内P1输出取反。编译正确。但是用软件（iar msp430 v3.10）仿真调试时，就是不产生中断。让我非常疑惑？是不是不能单独用软件仿真调试？51中的定时器，设置好初始值后，必须通过启动定时器，才能开始计时；那MSP430的定时器是如何开始工作的？是设置好始时钟源后就开始计时的吗？还有一个问题：在定义变量时，volitale 和
    wenhuocai 微控制器 MCU
    个人收集的网嵌入式教程网址大全
    个人收集的网嵌入式教程网址大全 [url=http://bbs.2embed.com/forumdisplay.php?fid=112]点击进入[/url]
    qinyi 嵌入式系统
    求助：初学DSP，请帮忙推荐一款DSK，谢谢！
    小弟刚开始学习DSP，为了入门快点，想买个DSK。主要是进行一般的静态图像采集和处理用，图像不是很大，不知道一般的C5000和C6000系列DSP芯片是否都能用，还是说其他系列的也可满足要求，不知道有哪一款型号能满足基本要求，请帮忙推荐一下。另外请帮忙推荐一款价格不贵的DSK（我是学生，价格是个很重要因素），适合做图像处理学习入门用的DSK。谢谢大家！
    lnasliu 嵌入式系统
    用一次写指令输出８位数据
    自已捉摸的一点经验，也不知道大家晓不晓得，晒出来大家瞅瞅用stm32f10x的GPIO模拟８位总线，我一般都是使用PB8-PB15，希望一次输出８位数据，最简单的办法当然是GPIOB-ODR = (GPIOB-IDR0x00FF)|(cOutByte8 );不过这个办法似乎不怎么可靠，无法保证读回来再输出的数据会不会影响原来的端口状态，换一个办法，GPIOB-ODR = (GPIOB-ODR0x0
    laoting stm32/stm8
    圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件供大家下载和交流
    圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件供大家下载和交流：圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件版权和免责声明：本圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件仅为使用者提供参考，而圆点博士不对该PCB制板文件提供任何明示或暗含的担保。圆点博士不对在使用该PCB制板文件中可能出现的意外或者损失负责，也不对因使用该PCB制板文件而引起的第三方索赔负责。该PCB制板文件有可能会被随时变更，相关信息的更新恕不另行通知。
    圆点博士 DIY/开源硬件专区

    推荐文章

    自动控制系统的调试方法 自动控制系统与传统控制系统的比较 2025年04月07日
    自动控制系统的调试方法 自动控制系统的调试是一个复杂的过程，涉及到对系统性能的测试和优化。以下是一些基本的调试方法： 理论分析与仿真 ： 在实际调试之前，通过理论分析和计算机仿真来预测系统的行为，这有助于识别潜在的问题并制定调试策略。 参数调整 ： 调整控制器参数，如比例（P）、积分（I）和微分（D）参数，以优化系统响应。 逐步调试 ： 从简单的系统开始...
    高效、精确、可靠的自动化设备——直角坐标机器人 2025年03月25日
    直角坐标机器人是一种能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人。在直角坐标机器人中，各个坐标轴的运动是相互独立的，每个轴都有自己的电机驱动，并通过控制系统进行精确控制。 直角坐标机器人的工作方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。这些线性运动可以单独进行...
    自动控制系统主要由哪些环节组成?各环节各起什么作用? 2024年12月20日
    自动控制系统是一种能够自动调节和控制生产过程或设备状态的系统。它广泛应用于工业、农业、航空、航天、交通等领域。自动控制系统主要由以下几个环节组成：检测环节、控制器、执行器、被控对象和反馈环节。下面我们将详细介绍这些环节的作用和工作原理。 检测环节 检测环节是自动控制系统的输入部分，其主要作用是实时监测被控对象的状态和参数，并将这些信息转换为电信号。检测环节通常包括传感器、...
    什么叫自动控制系统的过渡过程 2024年12月20日
    自动控制系统的过渡过程是指系统在初始状态与最终稳定状态之间所经历的一段时间内，系统输出量的变化过程。在这段时间内，系统会经历从不稳定到稳定，从非线性到线性，从无序到有序的过程。过渡过程的长短、稳定性和性能指标对整个系统的可靠性、安全性和经济性具有重要影响。本文将从过渡过程的定义、特点、分类、影响因素、分析方法和控制策略等方面进行详细阐述。 过渡过程的定义 过渡过程，又...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved