在现代汽车电子、工业自动化以及众多分布式控制系统中，CAN（Controller Area Network）总线以其高可靠性、实时性和灵活性，成为了广泛应用的通信协议。然而，CAN总线采用非破坏性仲裁机制，这种机制虽然保证了总线的高效利用，但也带来了低优先级数据可能长期无法发送的风险，即所谓的“饿死”现象。本文将深入探讨CAN总线如何设计机制来保障低优先级数据不被饿死，并提出...
在现代汽车电子控制系统中，CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线作为一种高效、可靠的通信协议，发挥着举足轻重的作用。它不仅连接着发动机控制单元（ECU）、变速器控制单元、制动系统控制单元等多个关键模块，还确保了这些模块之间的实时数据交换和协调工作。为了实现卓越的性能和电磁兼容性（EMC），车规级CAN总线外围电路的设计显得尤为关键。本文将深...
在现代汽车电子控制系统和工业自动化领域，CAN（Controller Area Network）总线作为一种高效、可靠的通信协议，扮演着至关重要的角色。然而，在CAN网络运行过程中，由于各种内外因素，节点可能会进入BUS OFF状态，这是一种严重的总线错误状态，节点因此被隔离出总线，停止发送和接收数据。本文将深入探讨CAN总线BUS OFF状态下发送缓冲区的处理策略，分析是否...
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