在现代汽车电子、工业自动化以及众多分布式控制系统中,CAN(Controller Area Network)总线以其高可靠性、实时性和灵活性,成为了广泛应用的通信协议。然而,CAN总线采用非破坏性仲裁机制,这种机制虽然保证了总线的高效利用,但也带来了低优先级数据可能长期无法发送的风险,即所谓的“饿死”现象。本文将深入探讨CAN总线如何设计机制来保障低优先级数据不被饿死,并提出...
在现代汽车电子控制系统中,CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线作为一种高效、可靠的通信协议,发挥着举足轻重的作用。它不仅连接着发动机控制单元(ECU)、变速器控制单元、制动系统控制单元等多个关键模块,还确保了这些模块之间的实时数据交换和协调工作。为了实现卓越的性能和电磁兼容性(EMC),车规级CAN总线外围电路的设计显得尤为关键。本文将深...
在现代汽车电子控制系统和工业自动化领域,CAN(Controller Area Network)总线作为一种高效、可靠的通信协议,扮演着至关重要的角色。然而,在CAN网络运行过程中,由于各种内外因素,节点可能会进入BUS OFF状态,这是一种严重的总线错误状态,节点因此被隔离出总线,停止发送和接收数据。本文将深入探讨CAN总线BUS OFF状态下发送缓冲区的处理策略,分析是否...