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嵌入式开发
物联网项目实战制作:无人机
无人机
PID
共18课时 4小时34分28秒
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课程章节
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简介
物联网
开发入门+项目实战:
无人机
项目
课程目录
课时1:无人机项目介绍-硬件简介,课程介绍(上) (12分5秒)
课时2:无人机项目介绍-硬件简介,课程介绍(下) (9分9秒)
课时3:定时器+串口-通用的后台控制程序框架(上) (12分49秒)
课时4:定时器+串口-通用的后台控制程序框架(下) (6分4秒)
课时5:开发板与电脑(手机)的WIFI通讯 (16分51秒)
课时6:NRF2401 2.4G无线模块的驱动(上) (18分27秒)
课时7:NRF2401 2.4G无线模块的驱动(下) (16分35秒)
课时8:用手柄控制开发板(上) (18分51秒)
课时9:用手柄控制开发板(下) (16分27秒)
课时10:直流电机那些事儿-h桥驱动电路和电机驱动芯片介绍 (16分8秒)
课时11:定时器编码器模式-监测直流电机的转速 (16分37秒)
课时12:pid控制算法介绍 (15分17秒)
课时13:使用PWM开环控制直流电机转速 (18分11秒)
课时14:增量式pid算法控制直流电机速度 (15分50秒)
课时15:运动传感器MP6050介绍 (14分32秒)
课时16:MP6050传感器的驱动移植(上) (16分5秒)
课时17:获取MP6050传感器的姿态数据并显示到串口 (16分5秒)
课时18:物联网开发板综合试例 (18分25秒)
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