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物联网项目实战制作:无人机
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直流电机那些事儿-h桥驱动电路和电机驱动芯片介绍
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直流电机那些事儿-h桥驱动电路和电机驱动芯片介绍
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课程目录
课程笔记
课时1:无人机项目介绍-硬件简介,课程介绍(上)
课时2:无人机项目介绍-硬件简介,课程介绍(下)
课时3:定时器+串口-通用的后台控制程序框架(上)
课时4:定时器+串口-通用的后台控制程序框架(下)
课时5:开发板与电脑(手机)的WIFI通讯
课时6:NRF2401 2.4G无线模块的驱动(上)
课时7:NRF2401 2.4G无线模块的驱动(下)
课时8:用手柄控制开发板(上)
课时9:用手柄控制开发板(下)
课时10:直流电机那些事儿-h桥驱动电路和电机驱动芯片介绍
课时11:定时器编码器模式-监测直流电机的转速
课时12:pid控制算法介绍
课时13:使用PWM开环控制直流电机转速
课时14:增量式pid算法控制直流电机速度
课时15:运动传感器MP6050介绍
课时16:MP6050传感器的驱动移植(上)
课时17:获取MP6050传感器的姿态数据并显示到串口
课时18:物联网开发板综合试例
时长:16分8秒
日期:2022/04/17
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上传者:桂花蒸
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无人机
PID
物联网开发入门+项目实战:无人机项目
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