FreeRTOS应用开发（正点原子）

《FreeRTOS源码详解与应用开发:基于STM32》辅以大量的例程，全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码，主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时，《FreeRTOS源码详解与应用开发:基于STM32》配有大量的图例，对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。

• 课时1：第1讲 RTOS背景知识简介 (43分9秒)

• 课时2：第2.1讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F407) (28分19秒)

• 课时3：第2.2讲 FreeRTOS在STM32F4上的移植(STM32F429) (42分8秒)

• 课时4：第3讲 FreeRTOS在STM32F7上的移植 (32分28秒)

• 课时5：第4讲 FreeRTOS在STM32F1上的移植 (29分26秒)

• 课时6：第5讲 FreeConfig.h配置文件详解 (34分33秒)

• 课时7：第6讲 FreeRTOS任务基础知识 (26分28秒)

• 课时8：第7.1 FreeRTOS任务创建和删除函数简介 (21分12秒)

• 课时9：第7.2讲 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法) (32分6秒)

• 课时10：第8讲 FreeRTOS任务创建与删除(静态方法) (43分31秒)

• 课时11：第9讲 FreeRTOS任务挂起和恢复 (31分14秒)

• 课时12：第10.1讲 Cortex-M中断管理(上) (43分28秒)

• 课时13：第10.2讲 Cortex-M中断管理(下) (34分38秒)

• 课时14：第11讲 FreeRTOS中断测试试验 (38分2秒)

• 课时15：第12.1讲 FreeRTOS列表与列表项简介 (41分55秒)

• 课时16：第12.2讲 FreeRTOS列表与列表项实验 (46分7秒)

• 课时17：第13.1讲 FreeRTOS任务壮态或信息查询实验 (59分19秒)

• 课时18：第13.2讲 FreeRTOS任务运行时间统计实验 (39分56秒)

• 课时19：第14讲 FreeRTOS内核控制函数 (34分29秒)

• 课时20：第15讲 FreeRTOS临界段代码保护 (19分6秒)

• 课时21：第16.1讲 FreeRTOS时间管理(上)-系统延时 (43分9秒)

• 课时22：第16.2讲 FreeRTOS时间管理(下)-系统时钟 (40分57秒)

• 课时23：第17.1讲 FreeRTOS队列及队列API函数简介 (54分27秒)

• 课时24：第17.2讲 FreeRTOS队列操作实验 (59分32秒)

• 课时25：第18.1讲 FreeRTOS信号量及二值信号量简介 (28分58秒)

• 课时26：第18.2讲 FreeRTOS二值信号量实验 (39分4秒)

• 课时27：第19讲 FreeRTOS计数型信号量及实验 (29分13秒)

• 课时28：第20讲 FreeRTOS优先级翻转简介及实验 (36分59秒)

• 课时29：第21讲 FreeRTOS互斥信号量及实验 (22分13秒)

• 课时30：第22.1讲 FreeRTOS软件定时器简介 (33分11秒)

• 课时31：第22.2讲 FreeRTOS软件定时器实验 (30分57秒)

• 课时32：第23讲 FreeRTOS事件标志组及实验 (52分4秒)

• 课时33：第24讲 FreeRTOS任务通知详解 (39分56秒)

• 课时34：第25.1讲 FreeRTOS任务通知模拟信号量 (26分30秒)

• 课时35：第25.2讲 FreeRTOS任务通知模拟消息邮箱及事件标志组实验 (45分45秒)

• 课时36：第26.1讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式详解 (39分58秒)

• 课时37：第26.2讲 FreeRTOS低功耗Tickless模式实验 (26分33秒)

• 课时38：第27讲 FreeRTOS空闲任务及空闲任务钩子函数实验 (42分43秒)

• 课时39：第28讲 FreeRTOS内存管理及实验 (50分16秒)