一、头文件 #include FreeRTOS.h #include task.h 二、任务创建与启动 2.1 相关API说明 2.1.1 TaskHandle_t 任务句柄。例如,对xTaskCreate的调用返回。可用作参数到vTaskDelete以删除任务。 /** * task. h * * Type by which tasks are reference...
1. 修改.ld文件 在STM32F407ZGTx_FLASH.ld增加如下内容。 /* Uninitialized data section */ . = ALIGN(4); .bss : { /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ _sbss =...